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(完整word版)基于单片机的机械手控制系统设计.doc
(完整word版)基于单片机的机械手控制系统设计.doc
上传者:
xinkai1688
|
上传时间: 2023-04-11 17:58:01
|
文件大小: 712KB
|
文件类型: DOC
(完整word版)基于单片机的机
本文介绍了一种基于单片机的机械手控制系统设计方案。该系统采用单片机作为控制核心,通过编程实现对机械手的控制,实现机械手的运动控制和抓取动作。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件设计,并进行了实验验证。该系统具有结构简单、控制精度高、可靠性强等优点,适用于工业自动化领域。
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