Moco-Minitaur LTS 高性能 开源 力控 四足机器人 平台 本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料，知乎教程文档： 教程1：Moco-ML项目介绍 教程2：机器人软硬件框架设计 教程3：电机驱动单元选 教程4：机器人主机架设计 教程5: ODrive驱动器改装 教程6：主控器设计和说明 官方taobao链接： -如果该项目对您有帮助请 Star 我们的项目- -如果您愿意分享对该项目的优化和改进请联系或加入我们的QQ群567423074，加速开源项目的进度- 捐赠与项目后续开发计划 ____团队计划后期推出5kg~10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证，能以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。 ____如果您觉得该项目对您有帮助，也为了更好的项目推进和软硬件更新，如果愿意请通过微信捐赠该项目！

液化石油气、煤气等可燃气作为燃料常因产生泄漏而造成中毒和火灾等事故。已有的可燃气体泄漏报警器种类繁多，重要用于工业厂矿，体积大，价格高，难以推广到家用。虽然也有一些简易报警器，但也是结构复杂，价格偏高，推广到家用比较闲难。为此研究了用一个简略的数字和模仿集成电路相联合的技巧解决了装置成本高的问题。研制出了小巧的可燃气体泄漏报警器，它结构简略，成本低廉(主电路元件费只有3元左右，含外壳和电源的全部材料费只有十几元)，且报警敏锐度在传感器的性能领域内任意可调。试用成果表明，该装置应用方便，效果非常好，且只需简略改良即可增长把持功效，可方便实现主动把持开启风扇等装置。该可燃性气体泄漏报警器不仅适于家

施工项目管理者的成本控制目标是,通过激励契约达到成本控制要求,提高成本控制效率.但是管理者运用激励机制控制单位产品成本具有片面性,没有考虑工人为了提高成本控制效率需要付出一定的精力和时间,从而影响其收益以及降低生产成本的积极性,因此,管理者和工人会围绕产品成本降低产生的收益分配形成动态成本博弈.对此,提出建设项目背景下基于单位时间的委托代理模型.通过分析发现:工人努力程度与激励系数呈非线性正相关;在一定范围内,工人的收益会随着努力程度的提高先增加并达到峰值后再减少;在工人努力程度达到最优时,管理者的收益会随激励系数的提高而增加并达到峰值.通过设置合理的激励系数能使管理者和工人的收益达到最优.最后以钢筋制作搭接工序为例,分析模型的可行性.

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基于医院互联互通运营管理的基本数据集标准文档，是医院互联互通的基础数据标准。各大系统都必须按这个标准提供数据

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论文研究-需求不确定性对最小化成本和最大化利润报童问题的影响.pdf,  运用应用概率中的随机占优和可变序研究需求不确定性对两类报童问题的影响，一类是经典的最小化成本报童问题，另一类是带有二次订货策略的最大化利润报童问题. 得到对应于两类报童问题的最优成本（最优利润）关于缺货惩罚费用（二次订货费用）的单调性，并从最优化和随机比较两个方面分析两类模型的等价性. 针对最大化利润报童问题，给出在分散序意义下比较系统最优利润的充分条件，并证明当二次订货费用小于或等于零售价格时，随机大需求导致较高的最优利润，但当二次订货费用大于零售价格时此结论不一定成立. 证明对任意二次订货费用，在二阶随机占优意义下系统最优利润随需求可变性增加而减小. 进一步，证明存在一类需求分布，当需求均值相等且二次订货费用大于某一固定值时，系统最优利润随需求可变性的增加而增加. 对最小化成本报童问题给出类似的结果. 数值例子验证了得到的研究结果.

软件许可证优化，软件资产管理，软件许可证管理 最近一代软件资产管理系统SMARTLIC，帮助企业解决软件盗版侵权的风险，帮助企业解决研发设计软件采购成本高昂的问题。 Smartlic是新一代企业软件资产管理的解决方案。Smartlic能帮助企业快速盘点域网络环境内部的各个终端计算机软件安装及使用情况，有效识别windows软件、office软件、CAX软件的合规性。同时，在符合法规的条件下，利用浮动许可闲置自动化回收再利用技术，最大限度优化软件许可证资源的利用率，避免软件许可证的无作为占用浪费，从而盘活企业的软件资产，节约软件的续购和维护成本。 同时，SMARTLIC友好的许可证数据统计管理人机界面，让 IT 管理人员能轻松查看企业员工使用各种软件的历史与实时数据。通过实际使用数据，量化的分析和决定每个软件、功能模块的预算要远比人工预估更准确。SMARTLIC系统通过实际数据帮助 IT部门由被动管理转变为主动管理，大幅度提高昂贵的软件许可资源的管理水平，更加准确的平衡预算，提高软件资源的使用效率。

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