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上传时间: 2022-05-21 20:37:11
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文件大小: 29.67MB
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文件类型: ZIP
Moco-Minitaur LTS 高性能 开源 力控 四足机器人 平台
本项目为开源桌面级8自由度四足机器人的相关资料,知乎教程文档:
教程1:Moco-ML项目介绍
教程2:机器人软硬件框架设计
教程3:电机驱动单元选
教程4:机器人主机架设计
教程5: ODrive驱动器改装
教程6:主控器设计和说明
官方taobao链接:
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捐赠与项目后续开发计划
____团队计划后期推出5kg~10kg级的足式机器人开发底盘,支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证,能以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。
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