【摘要】：本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制，采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制，采用
H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，为工厂的智能控制化做好铺垫。
2021-11-25 11:25:06
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基于arduino的智能小车超声波避障小车实验，适合初学arduino的新手，使用了超声波模块，蜂鸣器，液晶屏，代码注释非常清楚。
2021-11-25 00:44:28
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超声波模块放在舵机上，把车放在迷宫中如有障碍小车会自己转向走出迷宫，如果小车走进死胡同小车会不断检测自身位置，回退，知道找到出口。
2021-11-24 18:27:41
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本文提供了一种基于大数据和实时建模的新的汽车避障控制方法。 即时建模是大数据时代的一种新型的数据驱动控制技术，已在各种实际系统中使用。 所提出的方法的主要特性是，从数据库中计算出增益和控制时间，该增益和控制时间是控制输入中避免遇到障碍物的参数，该数据库包括各种情况下的大量驾驶数据。 特别地，该方法的重要优点是计算时间短，因此实现了汽车的实时避障控制。 从一些数值模拟表明，与以前的方法相比，新的控制方法可以使汽车有效地避开各种障碍物。
2021-11-22 19:28:59
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该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车后退掉头避障实验。
1、源代码开发软件：keil；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、红外避障（后退掉头避障）。
该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-11-19 19:02:49
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