加速度传感器和陀螺仪，卡尔曼滤波得出角度与角速度；

ST系列芯片LISDS12,LISDh12,LISDW12 lps22hb lps25hb lsm6dsm等标准C实现demo代码

verilog语言 fpga 50Mhz时钟 1600Hz SPI协议读取加速度计ADXL345

包含使用手册，驱动程序，模块原理图等等，总之下载了肯定不会后悔！

介绍一种汽车纵向加速度滤波计算方法 金辉

IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南

该设计采用STM32最小系统板，设计的加速度显示，元件有MPU6050，0.96寸液晶，报告中含有全套的程序以及原理介绍，流程图等。希望可以对大家有所帮助。

绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手，推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。

ADIS16488 高精度惯性传感器 陀螺仪 加速度计 气压计

——牵连加速度 —— 由 的大小发生改变所产生的，如参照系 以 恒定角速度转动，则此项为零； ——科里奥利加速度 对转动参照系来讲，绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度与科里奥利加速度三者的矢量和。 注意：绝对速度与绝对加速度都是从静止参照系来观测一个在转动参照系中质点P的速度与加速度的，如果从转动参照系中来看，只能看到相对速度与相对加速度。 ——是由于 系以角速度 转动所产生的。 是由于质点P对转动的 系有一相对速度，从而 与 相互影响所产生的，若两者平行或有一为零，此项加速度为零。