数码摄影修图必备神器，专业后期图像处理PS插件软件，是专业摄影人士的最爱。
2022-03-02 16:53:58
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城市火车
UrbanLoco：完整的传感器套件数据集，用于城市场景中的地图绘制和本地化
抽象
映射和本地化是自动驾驶的关键模块，在这一领域已经取得了重大成就。 除了全球导航卫星系统（GNSS）之外，在点云配准，视觉特征匹配和惯性导航方面的研究还大大提高了在不同情况下进行地图和定位的准确性和鲁棒性。 但是，高度城市化的场景仍然具有挑战性：基于LIDAR和相机的方法在处理大量动态对象时效果较差； 基于GNSS的解决方案会遇到信号丢失和多径问题； 惯性测量单元（IMU）会发生漂移。 不幸的是，当前的公共数据集要么不能充分解决这一城市挑战，要么不能提供足够的与制图和定位有关的传感器信息。 在这里，我们
2022-02-28 22:58:44
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使用Matlab实现张正友相机标定代码，有详细的注释，附带论文和单个的函数功能
ZZY_Calibrator.m： 主函数
Solve_Homography.m：求解单应性矩阵
Solve_Extrinsic.m： 求解外参数
2022-02-28 12:12:53
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OpenCV-相机
如何使用 pyqt 显示来自网络摄像头的 OpenCV 实时视频流的示例。 在的慷慨帮助下
2022-02-26 23:32:09
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GD32基于USB-UVC1.0协议的Camera官方例程，亲测可用，例程本身基于GD32F450、F207；方便移植到其他系列。
2022-02-24 14:06:00
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Depth from Camera Motion and Objection Detection 算法和数据理论部分翻译
2022-02-23 21:07:24
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