2013级，C++程序设计课件。第13章 输入输出流，内容 13.1 C++的输入和输出 13.2 标准输出流 13.3 标准输入流 13.4 文件操作与文件流 13.5 字符串流

2013级，C++程序设计课件。第12章 多态性与虚函数，内容 12.1 多态性的概念 12.2 一个典型的例子 12.3 虚函数 12.4 纯虚函数与抽象类 课程主页在：http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/11890759

2013级，C++程序设计课件。第11章 继承与派生，内容 11.1 继承与派生的概念 11.2 派生类的声明方式 11.3 派生类的构成 11.4 派生类成员的访问属性 11.5 派生类的构造函数和析构函数 11.6 多重继承 11.7 基类与派生类的转换 11.8 继承与组合 11.9 继承在软件开发中的重要意义

2013级，C++程序设计课件。第9章 C++类和对象（二），内容 9.1 构造函数 9.2 析构函数 9.3 调用构造函数和析构函数的顺序 9.4 对象数组 9.5 对象指针 9.6 共用数据的保护 9.7 对象的动态建立和释放 9.8 对象的赋值和复制 9.9 静态成员 9.10 友元 9.11 类模板

2013级，C++程序设计课件。第7章 自定义数据类型，内容 7.1 结构体类型 7.2 共用体 7.3 枚举类型 7.4 用typedef声明类型

摘要:在一般的避障环境中，算法表现的非常鲁棒，但当避障环境中有对称障碍物的时候，算法容易产生路径的死循环，从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中，对称障碍

dd中科院_机器人学导论_2013年考试

针对视频监控系统的去隔行问题，在分析了传统去隔行算法优缺点的基础上，提出了一种高性能的运动自适应去隔行算法。该算法通过可检测空间周期模式运动的4场运动检测方法对插值点运动状态进行判断，将图像分为静止区域和运动区域。静止区域的插值采用场合并算法；运功区域的插值采用改进型边沿自适应插值算法，增强了水平边沿检测功能并提升了一致性边沿方向的估计水平。DSP实验结果表明，提出的算法可提高图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)，有效抑制锯齿化、行间闪烁和运动虚像等不良效应，获得良好的视觉效果。

近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.

中科院计算所2013年报. 年度科研概况.......................................................................................... 科研成果与主要进展 .............................................................................. 重点 / 重大科研任务进展.................................................................. 支持国产 CPU 的编译系统及工具链................................................... 4 面向 IMT-Advanced 增强多媒体多播技术.......................................... 6 面向 IMT-Advanced 新型基带处理共性技术研究................................. 8 面向LTE-Advanced的终端软基带技术............................................. 10 高通量计算系统的构建原理、支撑技术及云服务应用........................... 12 面向服务的未来互联网体系结构与机制研究....................................... 15 面向多核 / 众核处理器的并行程序编程技术、框架和语言支持... ... ... ... ... 17 3D 内容视觉获取技术及设备............................................................ 19 可编程虚拟化路由器关键技术研究及系统研制.................................... 21 超并行高效能计算机体系结构与设计方法研究.................................... 23 图像与视频处理........................................................................... 25 在线社会关系网络的挖掘与分析...................................................... 27 基于云计算的海量数据挖掘............................................................ 29 理论计算机科学........................................................................... 31 计算机体系结构........................................................................... 33 视觉模式分析与识别..................................................................... 35 海云计算系统关键技术与系统研究................................................... 37 华为高通量服务器研制.................................................................. 39 中科院百人计划........................................................................... 41 研究方向科研进展.............................................................................. 42 获奖成果.......................................................................................... 55 曙光高效能计算机系统关键技术及应用............................................. 55 高性能众核结构设计及验证技术...................................................... 56 面向强动态复杂环境的传感器网络监测系统关键技术........................... 57 院青年科学家国际合作奖............................................................... 59 鉴定/验收的代表性成果.................................................................. 60 Exascale计算的基础研究............................................................... 60 人民搜索引擎项目子系统关键技术研发............................................. 62 新一代宽带无线通信网络技术实验系统............................................. 64 LTE( 第四代移动通信 ) 终端基带芯片研发及产业化.............................. 66 科研基地进展.................................................................................... 68 计算机体系结构国家重点实验室...................................................... 68 移动计算与新型终端北京市重点实验室............................................. 71 中科院智能信息处理重点实验室...................................................... 73 中科院网络数据科学与技术重点实验室............................................. 75