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线性跟驰模型的matlab代码专案 汽车的速度模型预测控制[Matlab / Simulink]： 该项目涉及自动驾驶汽车的速度调节，其思想是相对于道路的不同角度保持速度恒定。 使用的模型如下： 其中v是汽车的速度， θ是道路的角度， F是施加在汽车上的力。 传感器测量角度θ和速度v ，系统输入的是力F。 使用的架构是卡尔曼滤波器，用于将传感器的测量结果与此数学模型集成在一起，从而估算系统状态。 为了控制系统，设计了模型预测控制算法，并采用了增量公式，以实现对高速度参考的完美跟踪。 癫痫发作的预测[Matlab / Simulink]： 这是我的MsC论文项目，我开发了一种新的机器学习和识别算法，能够通过EEG记录提前（至少15分钟）预测癫痫发作。 该算法识别EEG信号的AR模型并训练支持向量机，以便从癫痫发作之外的信号中识别出癫痫发作前的信号。 此外，执行主成分分析以减少大量特征。 罗马的“ Policlinico Gemelli”提供的录音数据库对结果进行了测试，结果确实令人鼓舞。 卡尔曼滤波器[C ++]： 我设计了一个c ++代码，该代码实现了在“速度模型预测控制”项目期间设计

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上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果

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近年来车联网技术飞速发展，其中 V2V(vehicle-to-vehicle) 车 - 车互联通信技术是一 项非常重要且具有重要推广价值的技术。大量文献研究表明： V2V 技术可以让车 - 车之 间相互 “ 对话 ” 分享车辆位置和运动状态信息，扩展司机 “ 视距 ” 范围， V2V 技术在预防碰 撞事故、提升道路通行效率和降低排放方面具有巨大优势。

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功率谱跟功率谱密度区别，自己在网上找的总结的。个人感觉这是比较难区分的概念。

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附件提供了本人以前开展的模糊综合评价的核心算法，matlab源代码及应用该算法做的一篇论文，算法可扩展性可复制性强，适合于需要做模糊分析的人员参考。