线性跟驰模型的matlab代码-projects:我的一些项目

线性跟驰模型的matlab代码专案 汽车的速度模型预测控制[Matlab / Simulink]： 该项目涉及自动驾驶汽车的速度调节，其思想是相对于道路的不同角度保持速度恒定。 使用的模型如下： 其中v是汽车的速度， θ是道路的角度， F是施加在汽车上的力。 传感器测量角度θ和速度v ，系统输入的是力F。 使用的架构是卡尔曼滤波器，用于将传感器的测量结果与此数学模型集成在一起，从而估算系统状态。 为了控制系统，设计了模型预测控制算法，并采用了增量公式，以实现对高速度参考的完美跟踪。 癫痫发作的预测[Matlab / Simulink]： 这是我的MsC论文项目，我开发了一种新的机器学习和识别算法，能够通过EEG记录提前（至少15分钟）预测癫痫发作。 该算法识别EEG信号的AR模型并训练支持向量机，以便从癫痫发作之外的信号中识别出癫痫发作前的信号。 此外，执行主成分分析以减少大量特征。 罗马的“ Policlinico Gemelli”提供的录音数据库对结果进行了测试，结果确实令人鼓舞。 卡尔曼滤波器[C ++]： 我设计了一个c ++代码，该代码实现了在“速度模型预测控制”项目期间设计