Kepserver与西门子300PLC通讯的设置步骤，傻瓜式教程，易学易用，亲测好使，通讯成功，采集PLC内的寄存器数据

通过通讯协议转换网关，实现三菱PLC的控制系统需要和ABB的IRC5系列机器人控制系统交互数据。

步进电机作为执行元件，是自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化 控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点， 所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是 用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，要设计复杂的控制 程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单， 实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运 动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。 矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩 就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实

跟我动手学S7-300／400 PLC.pdf跟我动手学S7-300／400 PLC.pdf

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零基础学习

扫码枪接入PLC，一台PLC连接多把扫码枪实现轮询，由于PLC不像电脑那样有底层驱动可以解析扫码枪。PLC要与PLC通信需要转换模块解析后，通过232或欧洲485走ModbusRTU协议发送给PLC.

西门子-SIMATIC-S7-1200

适合PLC初学者，最好配合继电器控制原理等硬件知识一起学习。

EL2521带第三方步进电机(PLC)