全国大学生智能车大赛飞思卡尔杯程序范例，完整程序合集

第七届摄像头组的程序，基于coldfire单片机

自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向来设计的。

介绍自主式寻迹智能车的设计，探讨采用电荷耦合器件 (CCD) 作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法．系统以 Texas Instrument 公司的 TMS320LF2407A 为主控制器，实现了对 CCD 输出的黑白视频信号的实时采集处理，通过边沿提取算法获得路径信息，对舵机和驱动电机采用 P 控制算法，使得智能车行驶快速流畅．研究表明此设计方案可在黑白 (或色差较大) 赛道上获得良好的自主寻迹效果．

资料包括完整STM32程序、AD原理图、PCB电路板

这是能跑起来的代码，当时参加校赛的中期验收时候用的

用matlab编写的一个上位机，结合飞思卡尔单片机进行数据通信，在上位机上绘制波形

本文档介绍的是加速度侦测 ENC-03MB 陀螺仪传感器模块原理图/封装/ENC-03M模拟信号读取程序及过冲值处理程序，给做智能车大赛的朋友们参考。其特点如下:1.ENC-03MB 为低成本单周机械陀螺仪传感器，用于检测角速度。2.模拟信号输出，关键电阻均采用1%精度电阻，且使用磁珠对地进行抗干扰处理。3.支持2.7V-5.25V宽电压输入。 角速度侦测 ENC-03MB 双轴陀螺仪传感器模块原理图截图: ENC-03M 陀螺仪传感器模块用途: 机器臂，智能车，飞机模型等运动控制对象 也可以用于滤波器验证对象 其他MCU外围 ENC-03M 陀螺仪资料下载: 基于MC9S12XS128MAL单片机测试程序及过冲值处理程序截图:

智能作为现代的新技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智 能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子 为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创 意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。 本次设计的简易智能小车，采用 STC89C51 单片机作为小车的检测和主控芯片， 充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信， 以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过 keil C 软件编程，不断调试，最终 实现小车的无线控制，壁障等功能。

基于单片机的多功能智能小车设计（电路、程序、论文）