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上传时间: 2021-12-23 19:11:13
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介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件 (CCD) 作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以 Texas Instrument 公司的 TMS320LF2407A 为主控制器,实现了对 CCD 输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用 P 控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白 (或色差较大) 赛道上获得良好的自主寻迹效果.