相较于传统UWB定位，星网云联隧道定位基站采用双通道UWB定位方式，单基站即可双通道测距，基站部署间距300-600米；同时基于无线自组网传输数据，免布线，施工简单，维护方便。 隧道人员定位系统通过在隧道内已完工区部署一维隧道定位基站，施工区的防水台车、二衬台车部署星网云联研发的隧道专用子基站（电池供电），实现对施工人员、工作车辆和工程机械设备精准定位，定位精度最高可达10cm。

超宽带TH-PPM调制信号的生成和发送matlab程序

超宽带通信是近年来的研究热点，本文档给出了一种UWB通信系统直接序列产生的一种方法，并用通信常用的MATLAB仿真软件给出了结果。

uwb 仿真算法，matlab运行，一些路径需要自己按实际使用进行修改

基于地图的视觉本地化 基于地图的视觉本地化的通用框架。 它包含了 支持传统功能或深度学习功能的地图生成。 视觉（点或线）地图中的Hierarchical-Localizationvisual。 具有IMU，车轮Odom和GPS传感器的融合框架。 我将发布一些相关论文，并在基于地图的视觉本地化中介绍工作。 我想介绍会先用中文写。 因此，快来了，让我们开始吧。 随缘持续更新中!! 2020.09.19添加了微小贡献的github repo链接 2020.09.19添加了第五章的部分内容 2020.09.04添加文章结构 [目录] 基于地图的视觉定位 根据已知地图的视觉定位是一个比较大的问题，基本上会涉及到slam系统，重定位，图像检索，特征点提取及匹配，多传感器融合领域。 0.写在前面 作者：钟心亮 在写本文之前，我想先简单的总结一下历年用的比较多的slam系统，另外会提出一些开

================================================== ================================================== ================================================== ================================================== ============ || AGV_Localization_Guide || Odometry, IMU and Robot Localization Packages .关于 包 0.1.该包基本上是为 bot 制作的，因为它使用 3 个传感器值 0.1.0.Odometry_data 0.1.1.Imu_data

随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.

对IMU数据进行ARMA分析，将陀螺仪随机漂移进行数学建模，并获得相应参数。

基于某创4A8T修改版，删除最大标签掩码限制，删除基站之间测距，最大标签数增加至16，TWR测距，修改命令配置方式，烧写配置可用，不懂可问。

MyoWebToolkit 现场演示模拟 需要Myo设备。 否则，仅使用W，A，S，D键移动肩关节（不激活肌肉）。 它是什么？ 这是Myo执行以下操作的一系列工具： 远程数据记录 数据可视化 手势模拟 用于研究肌电图，肌肉，力量，骨骼运动，手势的工具包 以及更多： Dimitrios Ververidis，Sotirios Karavarsamis，Spiros Nikolopoulos和Ioannis Kompatsiaris。 2016年。利用Myo传感器和前臂解剖学对陶器手势进行比较。 在第三届国际运动与计算研讨会（MOCO '16）的议事录中。 ACM，美国纽约，纽约，第3条，第8页。 DOI： ： 要求 服务器您将需要： Muscle模拟器模块的Apache服务器，例如XAMPP 记录模块的Apache和Node.js 客户 您需要使用Chrome或Firefo