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IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。 　　惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。 　　IMU模块 　　IMU的定义及功能 　　根据美国IEEE协会正在修订的P155

2010年wiley出版的最新书籍（共274页），作者是Thomas Kaiser and Feng Zheng（Leibniz University of Hannover, Germany）本书的结构如下： 1 Introduction 2 UWB-MIMO Channel Measurement and Models 3 UWB Channel Capacity 4 UWB-MIMO Space–Time Coding 5 UWB Beamforming and Localization 6 Time-Reversal UWB Systems 7 UWB Relay Systems

shenlan学院renqian老师的课程-多传感器融合

摘 要 ：本文结合电-磁振子组合型UWB天线的设计，采用频域分析的方法对该天线的物理特性进行了研究，得出：天线中的电振子和磁振子在波的传输和辐射过程中的互补作用，扩展了小尺寸天线的工作频带、提高了天线的辐射效率。本文还给出了一付尺寸为50cm天线的模拟和测量结果，电压驻波比小于3时，天线带宽大于10倍频程，模拟计算与测量结果基本吻合。 关键词 ：小型化 UWB（超宽带）天线 频域分析法 电-磁振子 由于工程实际的需要，高效率的小型化超宽带高功率微波天线成为研究的热点。对于高功率的小型化天线而言，其技术难点主要体现在两个方面：一是天线辐射效率低。二是天线馈电反射大、绝缘难。 有关超宽带辐

在本文中，已经尝试设计手语识别系统。 设计了一种智能手套，可以通过将手语转换为语音或可理解的语言来使聋哑人与其他人之间的通信自动化。 感官手套可提供人手形状或动作的数据，并将其翻译为文本和语音。 它包括用于转换传感器数据的硬件和软件。 这是一种可穿戴设备，可以放在人的手上，并将手的手势逐字母转换为符号，然后将数据发送到Firebase中进行进一步处理。 该手套配备有挠曲传感器和惯性测量单元，可通过监视手指空间和三维空间中的手势来识别运动，该三维空间以手指弯曲和拳头倾斜的形式感测人的手势。 霍尔传感器已用于处理和收集数据，以进行培训和模型开发。 分析使用了三种不同的机器学习算法，即支持向量机，朴素贝叶斯，决策树。 已经观察到，支持向量机具有最高的精度，即90％。 分析之后，数据已发送到语音转换功能，然后产生了可听见的结果。

基于UWB和INS融合信息的新型定位系统

4G天线，从824-960,1710-2690M。很不错的案例，拿去用。

UWB的定义超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。UWB定位UWB是如何进行定位的，那么就需要使用一个东西叫做TOF（Time Of Flight）翻译过来也就是光飞行的时间。UWB测距原理首先定义一下再定位中需要哪些东西，大家都知道GPS需要三个卫星才能对移动设备完成定位，UWB定位中也是