上传者: ltc608
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上传时间: 2021-10-30 11:52:20
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文件大小: 6.4MB
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随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure-
ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高
精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技
术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.