9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

上传者: ltc608 | 上传时间: 2021-10-30 11:52:20 | 文件大小: 6.4MB | 文件类型: -
随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.

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评论信息

  • chenyutong1234 :
    一篇论文 呵呵呵 了
    2018-05-15
  • qingpen8704 :
    PDF,怎么看
    2018-03-25

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