AGV_Localization:里程计、IMU 和机器人定位包-源码
================================================== ================================================== ================================================== ================================================== ============ || AGV_Localization_Guide ||
Odometry, IMU and Robot Localization Packages
.关于 包 0.1.该包基本上是为 bot 制作的，因为它使用 3 个传感器值 0.1.0.Odometry_data 0.1.1.Imu_data
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