IM1275单相485通讯交流电能计量模块
1：5V电源供电，模块上电后，电源/通讯指示灯常亮，485口通讯时指示灯闪烁。
2：计量有功电能，电流接反不影响电能累加，能存储其数据。
3：能够测量交流电流、电压、功率、功率因数、频率等电参数，除电参数外，还提供片内温度测量。
4：当负载用电时，PF引脚会输出相应脉冲，该引脚还可用于校验台通过脉冲采集检验该计量模块的电能计量精度。
5：采用工业领域成熟的485通讯借口，支持MODbus协议和DL/T 645-2007协议，应用简单。
2021-09-28 19:42:14
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vb控制三菱PLC(485端口Ｍodbus通讯），测试ok
2021-09-28 16:03:39
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列出变换矩阵
由于所有的运动都是相对于当前坐标系而言的。因此，总的变换矩阵A等于各变换矩阵右乘。
从而得到的结果如下：
以此类推，总的变换矩阵为：
2021-09-27 19:34:25
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不可多得的源程序，亲自测试可以接收从电脑或是监控键盘来的pelco-d信号，并让其对应云台和镜头动作。
默认是按固定地址1，pelco-d，码率2400，采用芯片是89C51，兼容STC等各个厂家芯片。晶振采用11.0592; 如果采用别的，可自己更换部分代码。
2021-09-27 17:23:21
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智嵌 STM32F407开发板(增强型)V1.1原理图，包含485 摄像头 can oled wifi 等资源，不错的参考
2021-09-27 14:45:25
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这是一个excel表格，包含内容为笔者总结的机器人运动学（逆运动学）以及DH参数获取方法的归纳总结，有助于对机器人或者机械臂的初期学习。
2021-09-27 11:55:21
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用于描述机器人的运动算法，α表示两个Z轴之间的夹角，值顺时针为正，逆时针为负；
Θ表示绕Z轴转动的角度；d表示Zi沿着轴线方向滑移，得到Zi+1轴圆心重合；a表示两个Z轴之间的公垂线长度；
2021-09-27 11:52:20
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