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robot-9.8_2013_2_12.zip
Matlab 机器人工具箱,官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox, 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2021-06-22 20:53:43
13.36MB
Matlab
机器人工具箱
robotics
toolbox
1
基于MATLAB Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划.pdf
为实现Dobot机械臂的运动控制,验证运动学分析准确性和运动规划的可行性,首先理论求解机械臂正逆运动学,然后基于蒙特卡洛法对机械臂进行了工作空间分析,利用Robotics Toolbox工具箱对Dobot机械臂进行运动规划仿真验证。仿真结果证明Dobot机械臂正、逆向运动学分析计算正确,运动规划合理可行。
2021-06-21 18:08:44
1.56MB
MATLAB
机械臂
机器人运动学
运动规划
Matlab Robotics Toolbox 9.10软件以及说明书
Matlab Robotics Toolbox 9.10 软件以及说明书,本软件可以利用机器人运动学与动力学建模。
2021-06-19 10:06:08
27.24MB
Matlab
Robotics
Toolbox
1
Ethics of Robotics and AI.pdf
Ethics of Robotics and AI.pdf
2021-06-11 18:07:49
5.44MB
AI
1
带有MADDPG的网球:在Pytorch上实现MADDPG-源码
项目3:合作与竞争 介绍 在这种环境下,两名特工控制球拍在球网上弹跳球。 如果探员将球击中网,则得到+0.1的奖励。 如果探员让一个球击中地面或越界将球击中,则其收益为-0.01。 因此,每个特工的目标是保持比赛中的球权。 观察空间由8个变量组成,分别对应于球和球拍的位置和速度。 每个代理都会收到自己的本地观察结果。 有两个连续的动作可用,分别对应于朝向(或远离)网络的运动和跳跃。 下图显示了最终的奖励进度。 环境在1820集中得到解决 算法: 为了解决此环境,我实现了Multi-DDPG算法。 实现的功能如下: 每个特工都有独立的演员和评论家 集中培训:每个代理的批评者不仅将自己的演员的行为和状态作为输入,而且还将所有其他代理的状态和行为作为输入。 由于在测试过程中仅使用参与者,并且参与者仅取决于相应参与者的状态,因此代理可以自由地学习自己的奖励结构。 下图[来源: :
2021-06-09 20:21:22
45.93MB
reinforcement-learning
robotics
tennis
agents
1
A New Technique for Fully Autonomous and Efficient 3D Robotics HandEye Calibration
A New Technique for Fully Autonomous and Efficient 3D Robotics HandEye Calibration TSai标定算法经典论文
2021-06-02 08:37:01
1.33MB
A
New
Technique
for
1
Learning ROS for Robotics Programming 英文版第二版
英文原版第二版,2015年最新版,高清文字版,带书签。机器人操作系统的最佳入门书籍。
2021-05-28 23:41:08
10.07MB
ROS
1
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB第3章
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB 机器人matlab工具箱 开发指南案例
2021-05-26 22:24:04
3.25MB
Robotics
Vision
Control
MATLAB
1
Robotics Toolbox 9.8
Robotics Toolbox的最新版本,需要的下载。
2021-05-20 12:50:52
13.36MB
Robotics
Toolbox
Matlab
1
GSDML-V2.33-ABB-Robotics-Robot-Device-20180404.xml
用于Profinet通信的ABB机器人GSD文件,
2021-05-16 11:04:25
202KB
GSD
1
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