随着机器视觉技术的成熟发展,无人机搭载视觉模块进行巡线成为技术热点,设计了以STM32为主控芯片,在拟定实验环境下采用四轴无人机设计完成其自主巡线、视觉跟随等功能。通过视觉模块OpenMV实现巡线过程中的线检测、点检测,在进行线检测的同时完成对二维码、条形码的扫描;采用姿态解算、融合算法实现无人机在自主巡线过程中的姿态控制。实验结果表明,在自主巡线过程中,无人机对二维码、条形码识别率高,线与跟随点的切换稳定。
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该资源,是Unity 3D路径跟随,可以选择闭合曲线和非闭合曲线,目标跟随时可以选择旋转跟随和非旋转跟随,曲线的绘制采用Hermite曲线。
2021-05-20 17:06:53 310KB unity 曲线绘制
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本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!
2021-05-19 15:32:26 19.82MB 预瞄跟随 车道保持 carsim
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基于模板匹配的目标跟踪算法,鼠标选中目标区域,通过模板匹配算法进行目标跟踪,实时更新目标模板。该算法可与其他跟踪算法或者目标检测算法结合,实现更好效果。
2021-05-19 02:27:59 457KB 模板匹配 目标跟踪 跟随
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refer to:一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊; 本程序基于领航者-跟随者模型,复现了该论文设计的无人船编队控制方法,注释明了可读性强。并且可以更改模型,用到无人车或无人机编队上。
2021-05-18 09:04:46 7KB matlab 编队控制 水面无人船 反步法
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此资源为基于Multisim14软件的射极跟随器仿真。射极跟随器的射极在本人的博客中有介绍,有需求的可自行查阅。下载的用户可以根据本文自行更改和设计放大电路。
2021-05-17 11:26:01 777KB Multisim
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跟随式密封盘根在钻井泥浆泵上的应用.rar
基于arduino的智能跟随小车源程序,注释详细,需要辅助硬件:arduino开发板,超声波传感器,红外传感器3个,热释电传感器,步进电机;软件:arduino1.5.6
2021-05-12 20:13:58 5KB arduino 智能车
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资源来自网络,具体特效请自行拆分使用。 3D切换效果 icebox焦点图 I jQuery右侧晨浮框控制楼层切换-改良版 ToolTip浮动提示框效果 京东楼层 3D切换效果 icebox焦京图 R bootstrap-datetimepicker-masterzip CSs3动画效果自动登录表单zip CS3给图片添加旋转背景特效zip csS3立体式3D图片全屏转符效zip CSs3实现酷炫流光页面动画特效zip 追CSs3鼠标晨停下拉显示二维码zp Date. rar HTML5 Canva指针大转盘抽奖代码zip Ra html5-video-js-codes(b51. net).ra htm|5点击刷新验证码特效zip htm5仿手机QQ拆红包游戏代码zip htm5基于 canvas实现的园形时钟效果源 HTML5手机微信摇一摇游戏代码zip HTML5坦克大战网页小游戏zi htm5用手机号码注册表单代码zip HTML5园形图片横向轮搔切换代码,zip
2021-05-10 23:59:29 24.06MB HTML 特效 freestyle
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基于51单片机和非收发一体式(你追我赶)超声波的跟随小车,PID控制,可前进后退,左右转弯跟随。LCD1602显示左右超声波接收的距离。
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