算法设计与分析——习题6.35答案

百度apollo控制算法LQR，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍

The object of this book is to explore the use and relevance of Bayes' theorem to problems such. as arise in scientific investigation in which inferences must be made concerning parameter values about which little is known a priori.

一卡一密算法分析，简单的一卡一密算法分析

　本文对变步长自适应滤波算法进行了讨论,建立了步长因子μ与误差信号e ( n) 之间另一种新的非线性函数关系. 该函数比已有的Sigmoid 函数简单,且在误差e ( n) 接近零处具有缓慢变化的特性,克服了Sigmoid 函数在自适应稳态阶段步长调整过程中的不足. 由此函数本文得出了另一种新的变步长自适应滤波算法,并且分析了参数α,β的取值原则及对算法收敛性能的影响. 该算法有较好的收敛性能且计算量少. 计算机仿真结果与理论分析相一致,证实了该算法的收敛性能优于已有的算法.

算法设计与分析基础（第3版 版） (美)Anany Levitin　著 基础资源，自学资源

全球导航卫星系统（GNSS）接收机采用自适应天线阵进行抗干扰时，传统的自适应算法形成的旁瓣增益较大，干扰信号方向零陷较宽，会滤除部分有用信号。针对传统自适应算法的不足，分析了基于子空间投影的抗干扰波束形成算法，先采用正交子空间投影技术消除接收信号中的强干扰信号，再通过一种加权准则提高信号质量，可避免传统自适应算法的缺点。仿真结果表明，与单一的加权准则、子空间投影技术与线性约束最小方差准则相结合的算法相比，子空间投影技术与最大化信噪比准则相结合的算法能够得到近似相等的信噪比，且在干扰方向形成较窄的零陷，从而提高系统抗干扰性能。

本文对SPWM波形生成的三种算法--对称规则采样法、不对称规则采样法和等效面积法分别加以分析，并通过高精度定点32位DSP微处理器TMS320F2812在线生成SPWM波形

K-means算法作为目前的成熟的聚类算法，其聚类效果相当理想，特别是分类对象的区别明显时，且数据量巨大。本文的C语言程序有针对任意维度的任意数量的对象的支持，是具有实用性的算法。

焊缝边缘检测算法对比分析与MATLAB实现.zip