自己搭建的PMSM数字模型，模型采用等幅值变换

倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

2．1直流伺服电机的物理模型 本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数 如图1所示。图中：Ua一电枢输入电压 (V){ 一 感应电动势(v)；ia一 电枢电流 (A)； 。一 电 枢电阻 (Q)；L 一 电枢电感 (H)； 电机输 出转角(rad)；乃一电机电磁转矩 (N·m)；‘，．_ 转动惯量 (kg·m )； 一粘性阻尼系数 (N·m-s) 2．2直流伺服电机的数学模型 2．2．1基本方程 组

海宁皮草业最佳销售策略数学模型研究毕业设计报告.doc

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一般的拟订生产计划问题 设有m种资源: A1,A2,…,Am, 拟生产n种产:B1,B2,..,Bn. 用aij表示生产一个单位第j种产品所需要的第i种资源的数量, 用bi表示第i种资源的使用限额,用cj表示销售一个单位的第j 种产品获得的利润,用xj表示第j种产品的生产数量, 则x=(x1,x2,…,xn)T 就代表一个生产计划, 我们的问题是: 要设法安排一个生产计 划,使该厂可获得最大的总利润. 解: 在这个问题中, 决策变量为x1,x2,…,xn. 设总利润为Z, 则 目标函数为 (3.1.5)

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地方高校教学质量的准确评估,有助于高校之间取长补短,提高高校资源利用,引进良性竞争机制,最终实现学校整体教学水平的提高。通过对陕西省十多所地方高校广泛调研,对采集数据归类、合并,并作归一化处理,结合PCA,FCM,DEA及BMK算法提出了一种地方高校绩效评估中的数学新模型,给出了该模型的详细求解过程及算法流程,将该模型与传统模型进行了分析比较,基于FCM的优化选择算法将算法复杂度从O(2n-1)降到了O(n3),引进PCA的DEA模型与DEA-WEI模型复杂度相当。文中将网络上大学某知名排行榜的部分数据和搜集到的一些地方高校发展数据融合,经过优化整理,得到了备选标杆集的指标数据,然后利用论文所给模型借助MATLAB数学软件包在保守标杆集及积极标杆集两种情况下对这些高校作出评估,结果表明,方法简单实用、结论客观有效。论文将数据挖掘等数学方法有机融入到标杆分析中,用于地方高校绩效评估,探索出一条利用标杆分析提高高校教学管理的新思路,丰富了地方高校教学管理的理论和方法。