直流伺服电机的数学模型-2020下半年信息系统监理师真题及答案

Simulink 直流伺服电机 PID控制

2．1直流伺服电机的物理模型本文采用的直流伺服电机的物理模型与参数如图1所示。图中：Ua一电枢输入电压 (V){ 一感应电动势(v)；ia一电枢电流 (A)；。一电枢电阻 (Q)；L 一电枢电感 (H)；电机输出转角(rad)；乃一电机电磁转矩 (N·m)；‘，．_ 转动惯量 (kg·m )；一粘性阻尼系数 (N·m-s) 2．2直流伺服电机的数学模型 2．2．1基本方程组

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