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双目摄像机标定 VS2013+opencv2.4.9 有详细教程和讲解

直接线性变换（DLT变换） DLT: Direct Linear Transformation

ORB-SLAM2_with_camera_or_video 这是基于ORB-SLAM2修改的项目，以使用您自己的PC或视频摄像机。 如果您想了解有关ORB-SLAM2的更多信息，请引用（ ） 整个项目已在Ubuntu Platorforms中进行了测试 编译和运行原始ORB-SLAM2所需的先决条件 请引用（ ）了解更多详细信息。 如何使用这个演示 用新的CMakeLists.txt替换原始的CMakeLists.txt（Path：XXX / ORB_SLAM2 / CMakeLists.txt） 创建一个名为Myslam的新文件夹（路径：XXX / ORB_SLAM2 / Examples / Myslam） 将myslam.cpp myslam.yaml myvideo.cpp myvideo.yaml移至Myslam文件夹 在myslam.cpp和myvideo.cpp

索尼 Z7C 摄像机 说明书

1.人机交互系统搭建与数据采集。首先通过Kinect体感摄像机采集深度信息和人体骨骼数据，然后利用计算机视觉的相关知识处理信息，从而完成用户和计算机之间的互动。关于深度数据的采集，Kinectv2采用的是飞行时间测距技术，相比v1，精度提高，效果更佳； 2.在骨骼关节点信息的基础上实现了人体摔倒行为检测。Kinectv2可以根据深度图像数据确定人体25个骨骼关节点。我们从骨骼关节点信息中提取脊柱中心点和两骻中心点作为关键点，计算每10帧的中心点下降速度和当前帧两骻中心的高度，当满足阈值条件时，则可判定检测到摔倒行为，进而进行报警提示； 3.在深度图像的基础上实现了实时抠像，并实现了基于肢体动作交互的背景切换和拍照功能。首先根据Kinectv2提供的深度图像、彩色图像、骨骼数据等原始数据流，确定是否出现人体，当检测到人体后，进行彩色图像和深度图像映射，“剥离”人像并与背景融合。同时，根据手势动作，可执行背景切换和拍照保存的操作；

主要包含以下资源： UVC v1.5 Class specification USB Video Example v1.5 USB Video FAQ v1.5 USB Video Payload DV v1.5 USB Video Payload Frame Based v1.5 USB Video Payload H264 v1.5 USB Video Payload MPEG-2 TS v1.5 USB Video Payload Uncompressed v1.5 USB Video Payload VP8 v1.5 USB Video Payload Stream Based v1.5 USB Video Transport v1.5 USB Video Payload_MJPEG v1.5 USB Video Temporal Encoder Examples v1.5