ORB-SLAM2_with_camera_or_video:这是一个基于ORB-SLAM2修改的项目，可以使用您自己的PC摄像机或视频摄像机
ORB-SLAM2_with_camera_or_video
这是基于ORB-SLAM2修改的项目，以使用您自己的PC或视频摄像机。 如果您想了解有关ORB-SLAM2的更多信息，请引用（ ）
整个项目已在Ubuntu Platorforms中进行了测试
编译和运行原始ORB-SLAM2所需的先决条件
请引用（ ）了解更多详细信息。
如何使用这个演示
用新的CMakeLists.txt替换原始的CMakeLists.txt（Path：XXX / ORB_SLAM2 / CMakeLists.txt）
创建一个名为Myslam的新文件夹（路径：XXX / ORB_SLAM2 / Examples / Myslam）
将myslam.cpp myslam.yaml myvideo.cpp myvideo.yaml移至Myslam文件夹
在myslam.cpp和myvideo.cpp
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 8 个子文件 520KB ） ORB-SLAM2_with_camera_or_video:这是一个基于ORB-SLAM2修改的项目，可以使用您自己的PC摄像机或视频摄像机","children":[{"title":"ORB-SLAM2_with_camera_or_video-master","children":[{"title":"Images","children":[{"title":"video.png <span style='color:#111;'> 299.86KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"camera.png <span style='color:#111;'> 222.60KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"myslam.yaml <span style='color:#111;'> 1.78KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"myvideo.cpp <span style='color:#111;'> 1.53KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"myslam.cpp <span style='color:#111;'> 1.33KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"myvideo.yaml <span style='color:#111;'> 1.78KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 3.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.55KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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