ORB-SLAM2_with_camera_or_video:这是一个基于ORB-SLAM2修改的项目,可以使用您自己的PC摄像机或视频摄像机

上传者: 42117032 | 上传时间: 2022-04-07 20:36:11 | 文件大小: 520KB | 文件类型: ZIP
ORB-SLAM2_with_camera_or_video 这是基于ORB-SLAM2修改的项目,以使用您自己的PC或视频摄像机。 如果您想了解有关ORB-SLAM2的更多信息,请引用( ) 整个项目已在Ubuntu Platorforms中进行了测试 编译和运行原始ORB-SLAM2所需的先决条件 请引用( )了解更多详细信息。 如何使用这个演示 用新的CMakeLists.txt替换原始的CMakeLists.txt(Path:XXX / ORB_SLAM2 / CMakeLists.txt) 创建一个名为Myslam的新文件夹(路径:XXX / ORB_SLAM2 / Examples / Myslam) 将myslam.cpp myslam.yaml myvideo.cpp myvideo.yaml移至Myslam文件夹 在myslam.cpp和myvideo.cpp

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