gps误差信号分析，gps误差的来源分析，产生原因，及消除gps误差的常用方法和措施

卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究文档资料，对卡尔曼算法的应用，共享学习一下。

单片机51读取GPS NMEA0183格式及解析； uart.h ,uart.c串口中断程序； gps.c，gps.h 读取GPS NMEA数据及解析位置，时间，和卫星状态。 主要包括了GGA和RMC数据读取及解析；时区调整。 采用的是upsd3300单片机（51系列）；

android studio 2.0写的 百度GPS定位+获取经纬度 DEMO，每隔30秒定一次位。只要申请了百度API+KEY，就可以直接用。是开发手机定位的好参考DEMO。该DEMO也是本人在开发一个项目时写的测试，所以参考价值还是比较高的。

GPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据，具有性能好、精度高的特点，因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS／GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势，在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5．0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。 　　1 系统硬／软件平台概述 　　车辆GPS定位信息采集系统的硬件平台结构如图1所示。 　　该平台可以分为3大模块： 　　1)微系统核心

Global Mapper 是一款地图绘制软件，能够将数据（例如：SRTM数据）显示为光栅地图、高程地图、矢量地图，可以对地图作编辑、转换、打印、记录GPS及利用数据的GIS(地理信息系统)功能，直接访问USGS(美国地质勘探局)卫星照片TerraServer数据库和Global Mapper内部的地形图及以真实的3D方式查看高程地图的功能。

无人机技术基础

UM220软件协议Protocol-Spe-Draft-Ed3,UM220 BD2/GPS 双系统导航/授时模块

0引言 　　绝大多数动态信息的取得都离不开时间和位置参数，而卫星定位导航技术正是获取信息最强有力的工具。这项技术最早源于外层空间的争夺战，当时是作为一个功能强大的军事传感器来使用的。它的出现带来了一场新的军事变革，可以说一个国家卫星导航定位系统发展程度直接决定着这个国家在未来战场上的优劣地位。同样，该技术在民用中也带来了巨大经济效益。我国的卫星定位导航系统在国民经济建设中占有着重要的地位，是建设国家信息体系的重要基础设施，是直接关系到国家安全、经济发展的关键性系统技术平台。 　　1总体结构 　　根据当前卫星导航定位系统发展的趋势，考虑到导航定位的精度，这里给出一种北斗接收机的设计，其系统

数据来源于滴滴盖亚平台，时间为2016年8月8-14的出租车数据，数据分为5个部分35个文件，文件格式为csv