《看图学万用表使用快速入门》是杜逸鸣先生编写的一本实用技术书籍，主要针对初学者和电工爱好者，旨在帮助读者迅速掌握万用表的使用技巧。万用表，又称多用电表或万能表，是电子电路测量中最常用的工具之一，能够测量电压、电流和电阻等多种参数。通过本书的学习，读者可以了解万用表的基本结构、功能以及在实际操作中的应用方法。 1. **万用表的基本组成**：万用表通常包括表头、量程选择开关、接线端子、表笔等部分。表头是显示测量结果的核心组件，而量程选择开关则用来切换不同的测量模式和量程。 2. **电压测量**：万用表可以测量直流电压（DCV）和交流电压（ACV）。在测量前，需要确保表笔连接正确，红色表笔通常连接到标有“+”或“V”的插孔，黑色表笔连接到“COM”插孔。根据被测电压的大小选择合适的量程，并将表笔接触待测电路。 3. **电流测量**：测量电流时，万用表必须并联或串联在电路中。测量直流电流（DCA）时，表笔应串联接入；测量交流电流（ACA）时，同样需要根据电流大小选择适当的量程。 4. **电阻测量**：在测量电阻（Ω）时，必须断开电路电源，以免电流通过万用表造成误读。使用欧姆挡，红表笔插入标有“Ω”或“V/Ω”的插孔，黑表笔仍接“COM”插孔。逐级增加量程，直至找到合适的测量范围。 5. **其他功能**：除了基本的电压、电流和电阻测量，高级的万用表还可能具备电容、频率、二极管检测等功能。例如，二极管挡可以检测二极管的好坏，电容挡可测量电容器的容量。 6. **安全注意事项**：在使用万用表时，必须遵循电气安全规范，避免触电。始终确保量程选择正确，过高可能导致仪表损坏，过低则可能使电路短路。测量过程中不要触摸表笔的金属部分，以防止人体成为导体。 7. **实践操作**：理论学习后，通过实际操作来加深理解，如检查家用电器的电源线电压、判断电池的电量、修复电路故障等。书中通过图文并茂的方式，详细介绍了这些操作步骤，便于读者对照学习。 《看图学万用表使用快速入门》不仅讲解了万用表的基础知识，还提供了丰富的实例和图解，让学习过程更为直观易懂。对于想要提升动手能力，或者准备从事电工工作的读者来说，是一本非常实用的入门教材。

Lora物联网了解图文解释 Lora是一种低功耗远程无线通信技术，具有低功耗、远距离、灵活组网等特点，广泛应用于物联网的各个领域。下面是Lora技术的详细知识点： 1. Lora的定义：Lora是一种低功耗远程无线通信技术，由法国Cycleo公司研发，后被美国Semtech公司收购，现由Semtech公司基于Lora技术，开发了一种套Lora通信芯片解决方案。 2. Lora在物联网中的应用：Lora技术的应用已扩展到越来越多的垂直市场中，包括智能公用事业、智能供应链和物流、智能家居和楼宇、智慧农业、智慧健康和医疗、智能工业控制、智慧社区和智能环境等。 3. Lora无线技术的优势： * 远距离：Lora技术可以达到50km的传输距离，无需中继站就可以实现远距离的无线通信。 * 抗干扰能力：Lora技术可以在噪声下20dB解调，而其他物联网通信技术必须高于噪声一定强度才能实现解调。 * 低功耗：Lora技术的功耗非常低，睡眠状态电流甚至低于1μA，发射17dBm信号时电流仅为45mA，接受信号时电流仅为5mA。 * 易于部署：Lora技术可以根据应用需要规划和部署网络，还能根据现场环境，针对终端位置合理部署基站。 4. Lora无线数据收发器：帝特多功能Lora无线数据收发器采用Lora扩频调制方式传输，高性能、高可靠、高稳定以及低功耗的无线数据传输方式，为现场无法安装布线等复杂环境提供高性能和低成本的方案。 5. Lora技术的特点： * 长距离和低功耗：Lora技术突破以前需要中继才能解决的覆盖场景，能够实现长距离的无线通信。 * 高性能、高可靠、高稳定：Lora技术的性能非常高，能够提供高可靠、高稳定的无线数据传输方式。 * 低成本：Lora技术无需入网月租费，和WIFI、ZIGBEE相比距离更远，成本更低。 6. Lora技术的应用场景： * 智能公用事业 * 智能供应链和物流 * 智能家居和楼宇 * 智慧农业 * 智慧健康和医疗 * 智能工业控制 * 智慧社区和智能环境 * 小数据远距离的工业串口通讯 Lora技术是一种功能强大、性能高、成本低的物联网通信技术，广泛应用于各个领域，具有非常高的应用价值。

内容概要：本文深入探讨了自动泊车系统的运动控制核心逻辑，详细介绍了车辆运动学模型、路径规划以及控制算法的Python实现。首先构建了一个简化的双轮车辆运动学模型，用于描述车辆在不同转向角和速度下的运动轨迹。接着引入了Reeds-Shepp曲线进行路径规划，能够生成满足最大曲率约束的最短路径。最后实现了PID控制器用于跟踪预定路径，确保车辆平稳进入停车位。文中不仅提供了完整的代码示例，还讨论了实际应用中可能出现的问题及其解决方案。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的开发者、研究人员以及有一定编程基础并希望深入了解自动泊车系统工作原理的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动泊车系统，帮助理解和掌握车辆运动学建模、路径规划及控制算法的设计与实现。目标是在理论基础上结合实际应用场景，优化自动泊车系统的性能。 其他说明：文章强调了理论与实践相结合的重要性，鼓励读者通过实验验证所学知识。同时指出，在真实环境中还需要考虑更多因素如传感器噪声、执行器延迟等，以进一步提升系统的鲁棒性和可靠性。

车站异常行为检测数据集是为了解决在车站场景下，如何利用计算机视觉技术自动识别和检测异常行为的问题。此类研究在提升车站安全管理、预防犯罪行为、以及提升公共安全方面具有重要的应用价值。本数据集采用Pascal VOC格式和YOLO格式结合的方式，为研究者和开发者提供了2293张图片及其对应的标注信息，涵盖了包括正常行为在内的4个类别。 VOC格式通常指的是Pascal Visual Object Classes格式，这是一种广泛应用于目标检测和分类任务的标注格式，其包括图片、标注文件（XML格式）和分类文件等，每个标注文件详细记录了每个目标的位置和类别信息。而YOLO（You Only Look Once）格式的标注文件通常是txt文本文件，以特定格式记录了目标的类别和边界框坐标信息，适合YOLO模型的训练使用。 在本数据集中，包含了4个主要的标注类别，分别是“斗殴”、“损毁财物”、“摔倒”和“正常”。这些类别是车站异常行为检测中最常见的几类行为，具有很高的代表性。每个类别都通过矩形框的形式进行标注，矩形框内即为目标区域。例如，“斗殴”类别下标注了794个矩形框，表示数据集中共有794张图片包含了斗殴行为。 标注工具选择了labelImg，这是一个流行的图像标注工具，支持矩形框标注，非常适合本数据集的需求。标注过程中，工作人员会仔细分析图片内容，识别出不同类别的行为，并用矩形框准确地标出这些行为的位置。 在总计5216个标注框中，不同类别的框数存在差异，其中“摔倒”类别的框数最多，达到1334个，显示出数据集中摔倒这一行为出现的频率较高，可能是因为车站人流密集，摔倒的风险相对较大。而“损毁财物”类别的框数最少，只有86个，可能是因为这类行为本身发生的频率较低，或者是因为其在监控视频中不易被捕捉到。 值得注意的是，本数据集提供的仅仅是经过准确标注的图片数据，不包含任何用于模型训练的权重文件，也不对使用该数据集训练得到的模型或权重文件精度作出任何保证。这是因为在机器学习和深度学习中，模型的表现不仅仅取决于数据集的质量，还与模型的架构、训练过程、超参数设置等因素有关。 此外，数据集还提供了一部分图片的预览和标注例子，便于研究者和开发者直观了解数据集的质量和标注风格。数据集的提供者鼓励用户在使用数据集时遵守相关法律法规，尊重数据隐私和版权，合理合法地利用数据集进行研究和开发活动。

### 万用表使用从入门到精通 #### 一、万用表简介 万用表是一种多功能电子测量仪器，主要用于电压、电流、电阻等电气参数的测量。它广泛应用于电子设备维修、电路检测以及各种电子工程领域。《万用表使用从入门到精通》一书由孙立群编写，旨在帮助读者全面掌握万用表的操作技巧和应用场景。 #### 二、万用表的基本结构与功能 1. **显示屏**：显示测量结果。 2. **选择旋钮**：用于选择不同的测量功能。 3. **红黑测试笔**：红色代表正极，黑色代表负极。 4. **输入插孔**：根据不同测量需求接入不同的测试笔。 #### 三、万用表的使用方法 ##### 1. 测量直流电压 - 将选择旋钮调至“V~”（直流电压）档位。 - 将红色测试笔插入“VΩ”孔，黑色测试笔插入“COM”孔。 - 连接被测电路，读取显示屏上的数值。 ##### 2. 测量交流电压 - 调整选择旋钮至“V-”（交流电压）档位。 - 插入测试笔并连接电路，读取数值。 ##### 3. 测量电阻 - 调节至“Ω”档位。 - 断开待测电阻与其他元件的连接。 - 使用测试笔接触电阻两端，读取阻值。 ##### 4. 测量电流 - 选择合适的电流档位（mA或A）。 - 断开电路，将万用表串联接入。 - 读取显示值，并注意量程的选择。 #### 四、万用表的维护保养 - 定期检查电池电量，确保正常使用。 - 避免在潮湿环境中使用，防止内部受潮。 - 清洁表面时，使用干燥的软布擦拭。 #### 五、万用表的应用场景 - **电子设备维修**：快速定位故障位置。 - **电路板检测**：检查电路板上元件的好坏。 - **家庭电工**：家用电器的安全检查。 - **科研实验**：数据采集与分析。 #### 六、进阶技巧 1. **二极管检测**：利用特殊档位测量二极管导通压降判断好坏。 2. **电容容量测试**：通过测量充放电过程中的电压变化估算电容值。 3. **晶体管放大倍数测量**：适用于NPN或PNP型晶体管。 #### 七、常见问题及解决方案 - **测量误差大**：确认是否选择了正确的量程。 - **无法开机**：检查电池是否安装正确且有电。 - **显示乱码**：可能是显示屏损坏，建议送修或更换。 #### 八、案例分析 **案例一**：某电子工程师在维修一台电视机时，使用万用表检测发现电源板上的某个电容出现鼓包现象，经过更换后设备恢复正常工作。 **案例二**：一位爱好者在组装自己的电脑过程中，使用万用表测量主板上的电压分布，确保各部件正常供电。 #### 九、结语 通过上述介绍，《万用表使用从入门到精通》这本书不仅适合初学者了解基本操作方法，也能够为专业人士提供更深层次的技术支持。随着实践的积累和技术的进步，相信每位读者都能成为使用万用表的高手。

在STM32L151C8T6开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能： 【1】 上电开机后，首选在OLED上显示“新大陆教育”的LOGO图片，然后让LED1与LED2依次点亮，然后熄灭，进行灯光检测。灯光检测结束后，OLED切换至数据显示界面，分3行： 第1行显示：“ www.csdn.net” 第2行显示：“采样值：” 第3行显示：“电压值：” 【2】在主程序中，采用查询的方式，每隔0.3秒对ADC_IN0通道的光敏传感器进行一次电压数据采集，并将采样到的12位数据换算成对应的实际电压值。LED1作为A/D采样指示灯，每采样一次闪烁一下。 【3】每进行完一次光敏传感器的数据采样和电压换算后，将其结果更新到OLED显示屏中相应的位置。如果光敏传感器的电压值小于1.3V，则将LED2灯点亮，反之，将LED2灯关闭。

一、新大陆物联网-httpHelp包

标题 "HAL-简易F103C8T6空气质量检测上新大陆云" 暗示了这是一个关于基于STM32F103C8T6微控制器的空气质量监测项目，并且利用了新大陆云服务进行数据上传和管理。STM32F103C8T6是STMicroelectronics（意法半导体）生产的通用高性能MCU，属于ARM Cortex-M3内核系列，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，适合于各种嵌入式应用。 描述虽然简洁，但我们可以推断项目的目标是设计一个简单的空气质量检测设备，该设备能够实时测量周围环境的空气质量，并通过网络将数据上传至新大陆云平台。新大陆云通常提供了数据存储、数据分析和远程控制等功能，便于用户监控和管理设备。 标签中的 "MQ" 可能指的是MQTT（Message Queuing Telemetry Transport），这是一种轻量级的消息协议，常用于物联网(IoT)应用，以实现低功耗设备与服务器之间的高效通信。在空气质量监测系统中，MQTT可能被用作设备与云服务器之间传输数据的通信协议。 "物联网"（Internet of Things, IoT）是指物理世界中的各种设备通过网络互相连接并交换数据。在这个项目中，空气质量检测器作为物联网的一个节点，可以实时发送环境数据到云端，从而实现远程监控和分析。 "空气质量"监测通常涉及测量诸如PM2.5、PM10、二氧化硫(SO2)、二氧化氮(NO2)、一氧化碳(CO)和臭氧(O3)等关键指标。这些参数的测量可能通过专用的传感器来完成，例如电化学传感器或激光散射传感器。 压缩包内的 "c8t6_AIR" 文件可能是项目的固件代码或者包含配置文件，比如Arduino或STM32CubeIDE工程文件，用于烧录到F103C8T6芯片中。这个文件可能包含了空气质量传感器的驱动代码、MQTT通信库、以及与新大陆云交互的API。 这个项目涉及了以下几个主要知识点： 1. STM32F103C8T6：微控制器的硬件特性、开发工具和编程模型。 2. 空气质量监测：不同污染物的测量方法及所使用的传感器技术。 3. MQTT协议：物联网通信的基础，如何设置和使用MQTT客户端进行数据交换。 4. 物联网架构：设备与云端的数据传输流程，包括数据采集、加密、传输和解析。 5. 新大陆云平台：云服务的集成，如何通过API接口与云平台交互，实现数据的上传和分析。 对于开发者来说，理解并掌握这些知识点是构建这样一个系统的前提，同时也需要具备一定的嵌入式编程、传感器应用和物联网通信的经验。

在自动测控系统中，常需要测量和显示有关电参量。目前大多数测量系统仍采用变压器式电压、电流互感器，由于互感器的非理想性，使得变比和相位测量都存在较大的误差，常需要采用硬件或软件的方法补偿，从而增加了系统的复杂性。采用霍尔检测技术，可以克服互感器这些缺点，能测量从直流到上百千赫兹的各种形状的交流信号，并且达到原副边不失真传递，同时又能实现主电路回路和电子控制电路的隔离，霍尔传感器的输出可直接与单片机接口。因此霍尔传感器已广泛应用于微机测控系统及智能仪表中，是替代互感器的新一代产品。在此提出了利用霍尔传感器对电参量特别是对高电压、大电流的参数的测量。 　　1 测量原理 　　1．1 霍尔效应原理

在自动测控系统中，常需要测量和显示有关电参量。目前大多数测量系统仍采用变压器式电压、电流互感器，由于互感器的非理想性，使得变比和相位测量都存在较大的误差，常需要采用硬件或软件的方法补偿，从而增加了系统的复杂性。采用霍尔检测技术，可以克服互感器这些缺点，能测量从直流到上百千赫兹的各种形状的交流信号，并且达到原副边不失真传递，同时又能实现主电路回路和电子控制电路的隔离，霍尔传感器的输出可直接与单片机接口。因此霍尔传感器已广泛应用于微机测控系统及智能仪表中，是替代互感器的新一代产品。在此提出了利用霍尔传感器对电参量特别是对高电压、大电流的参数的测量。 　　1 测量原理 　　1．1 霍尔效应原理