GB28181国标平台测试软件NTVGBS-Client2.0版本，遵循GB28181-2016规范，该软件可以模拟国标监控摄像头、硬盘录像机和下级平台，实现了注册、注销、目录查询、报警模拟、INVITE，BYE、KEEPLIVE、OPTION信令。运行在Windows平台上，软件使用电脑摄像头模拟视频通道，实现了发送实时视频功能。注意：如果要模拟实时视频发送，需要安装ffmpeg，需要下载最新版本的ffmpeg放到windows目录下，ffmpeg可以到ffmpeg官网下载。使用该软件需要联网，将本模拟软件放置到可以连接到国标平台的网络里即可。

犀牛Rhino三维建模AI助手工具。只需要输入中文需求，比如“马克杯”，“电脑显示器”，或者更详细的包含尺寸，角度，材质等等信息的建模需求，点击“一键生成脚本”或分步骤生成可以在Rhino犀牛软件中可以直接执行的py脚本，快速生成模型。后台调用的是阿里的iFlow CLI，所以需要注册账号，免费使用国内主流大模型。本程序2026年1月的时候上传，测试效果glm-4.7效果最好，大家可以试试。 Rhino建模AI助手是一款面向犀牛Rhino三维建模软件的智能化工具，它能够让用户通过输入中文指令，例如“马克杯”或“电脑显示器”等，来快速生成相应的三维模型。用户不仅能够输入简单的产品名称，还可以提供更加详细的建模参数，包括尺寸、角度、材质等，以便获得更符合需求的设计成果。 该AI助手的核心功能之一是“一键生成脚本”，用户只需点击相应的按钮，即可生成可以在Rhino软件中直接运行的Python脚本。这些脚本能够自动化执行建模任务，极大提高设计效率和准确度。此外，该工具还支持分步骤生成脚本，用户可以根据自己的建模流程需要，逐步构建脚本并执行建模。 技术上，Rhino建模AI助手的后台调用依赖于阿里云提供的iFlow命令行接口（CLI），用户在使用之前需要进行账号注册，从而能够免费享受国内主流AI大模型的服务。该程序的开发考虑到了用户的不同需求，它不仅可以处理简单的建模请求，也可以应对复杂的定制化建模任务。 Rhino建模AI助手的测试效果在2026年1月时表现最佳，开发者推荐的版本是glm-4.7，这是经过用户测试验证后，表现稳定、功能可靠的版本。用户可以根据自身情况选择是否尝试其他版本，但推荐使用开发者推荐的版本以保证最佳的使用体验。 这款工具的发布，对于需要大量进行三维建模工作的设计师和工程师来说，无疑是一个重大利好。它不仅简化了复杂的设计流程，还降低了对设计师三维建模技能的依赖，使得非专业人士也能够快速上手。通过智能化、自动化的方式，它能够帮助用户节省大量的时间和精力，让他们能够更加专注于设计创意的实现。 Rhino建模AI助手的出现，预示着三维建模行业将迎来智能化的浪潮。它将设计与技术相结合，使得三维建模更加高效和智能化。这款工具的推出，不仅会提高设计工作的效率，也可能对整个三维建模行业的工作模式产生深远的影响。 Rhino建模AI助手不仅仅是一个简单的脚本生成器，它代表了未来设计工具的发展方向，即通过人工智能技术来辅助人类完成更加复杂和精细的设计任务。这款工具将AI技术与三维建模工作相结合，为用户提供了一个高效、智能的设计环境，使得三维建模工作变得更加轻松和有趣。 Rhino建模AI助手的推出，对于教育和培训领域也有着重要的意义。通过这款工具，学生们可以在学习三维建模的过程中，更快地掌握设计技能，同时深入理解模型背后的逻辑和原理。对于专业人士来说，Rhino建模AI助手也能够帮助他们快速验证设计想法，提高工作效率。 Rhino建模AI助手是一款具有划时代意义的工具，它将三维建模工作带入了一个全新的智能时代，不仅提高了工作效率，也拓展了设计的可能性和边界。

在水利工程修建后，河流的流量模式发生了显著变化，从自然季节流量模式转变为人工调控的流量模式。这种转变带来的影响不仅体现在消除了极端水文变化过程，而且还显著地调节了径流。这种调节作用在不同河流地貌形态下有不同的表现，而河流的地貌形态则直接关系到河流生态系统的功能与作用。由于四大家鱼（草鱼、青鱼、鲢鱼和鳙鱼）在长江鱼类资源中占据重要地位，因此研究水利工程对它们产卵场的影响尤为关键。本文通过一维水流模型，模拟并计算了不同地貌形态下四大家鱼产卵场的水流情况，旨在阐述水流变化对鱼类产卵的影响。 一维水流模型是通过特定的数学模型来模拟河流水流状况的一种方法。本文采用的是HEC-RAS（River Analysis System）模型进行一维水力计算。HEC-RAS是由美国陆军工程师团水文工程中心开发，能够对天然和人工渠道的河网进行一维水力计算，适用于单个河段、树枝状河网系统或环状河网系统的模拟。该模型包含三个模式功能：恒定流求解、非恒定流求解以及河道输沙演算。模型的求解基于能量方程的守恒原理，并采用标准分步推算法进行计算。 在模型验证方面，文中以2000年8月31日宜昌站下游实测水面线资料中62#、61#、60#、59#、58#断面的实测数据作为验证资料。通过HEC-RAS软件建立的数学模型，在相同边界条件下计算相同断面的水位，并与实测水位进行对比，验证模型的准确性。结果显示，当河道糙率取0.035时，模型计算的水位与实测水位之间的误差较小，说明HEC-RAS模型能够较好地模拟宜昌站下游干流各断面的水位。 在模型计算部分，文中选取了宜昌到枝城江段的60km河段，将其划分为50个断面，间距控制在2km以内。这60km江段包含了顺直型河道和弯曲型河道。顺直型河道通常具有稳定的形态和较小的水面比降，河道横断面特征表现为较对称的U字型；而弯曲型河道则具有较大的弯曲度，横断面特征为不对称的V字型，且河床质沿断面变化较大。文中还提到，宜昌枝城河段是长江由山区性河流向冲积性平原河流过渡的区域，具有复杂的河床和河岸组成。研究者基于此河段的历史水文数据进行模拟分析，重点关注四大家鱼产卵期的水流变化，这对于保护长江四大家鱼的产卵活动具有重要意义。 本文通过一维水流模型HEC-RAS对不同河流地貌形态下四大家鱼产卵场的水流状况进行了模拟，揭示了水流变化对四大家鱼产卵的潜在影响，并强调了在水利工程规划与实施过程中对河流生态影响评价的重要性。通过模型验证和模拟计算，得到了具有实际应用价值的结论，为相关领域的研究和工程实践提供了宝贵的参考资料。

新版T3T6取消营改增对话框

STM32F4 CAN升级方案及Bootloader与App源代码详解：附上位机可执行文件与VS2013开发环境说明,STM32F4的CAN升级方案 bootloader源代码，对应测试用app源代码，都是keil工程，代码有备注，也有使用说明。 带对应上位机可执行文件。 上位机vs2013开发(默认exe，源代码需要额外拿) ,STM32F4_CAN_升级方案; bootloader_源代码; test_app_源代码; Keil工程; 代码备注; 使用说明; 上位机可执行文件; 上位机vs2013开发。,STM32F4的CAN升级方案：Keil工程下的Bootloader与App源代码整合指南

poppler是一款流行的PDF渲染库，广泛应用于各种Linux发行版中。poppler-20.11.0-3.el8_5.1.tar.gz是指Poppler库的源代码包的版本号。该版本是针对CentOS 8操作系统设计的。CentOS是基于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）构建的一个免费企业级操作系统，广泛应用于服务器环境。而tar.gz是一种常见的压缩文件格式，它将多个文件和目录打包成一个文件，并进行压缩以减少存储空间的占用和加快网络传输速度。 在CentOS系统中，安装.poppler-20.11.0-3.el8_5.1.tar.gz包的步骤包括两个主要步骤。需要解压这个包，可以通过tar命令的-z选项调用gzip工具来解压缩。命令中的-v选项表示显示详细过程，-x表示解包，-f表示指定文件名，xxx.el8.tar.gz应替换为具体的文件名，即poppler-20.11.0-3.el8_5.1.tar.gz的实际文件名。执行该命令后，文件包会被解压到当前目录下。 解压完成后，下一步是进入解压后的目录并执行安装。这一步骤需要用到rpm工具，它是一个在基于RPM的Linux发行版中使用的安装和包管理程序。安装命令是sudo rpm -ivh *.rpm，这里-i表示安装，-v表示显示详细过程，-h表示显示安装进度，*表示匹配当前目录下的所有rpm包文件。通过sudo命令，普通用户可以执行安装过程，它要求用户输入管理员密码以确认具有安装软件包的权限。执行该命令后，Poppler库就会被安装到系统中。 poppler库支持各种功能，包括PDF渲染、文本提取、页面布局分析等。由于其开源性质，它也常常成为其他开源软件项目中处理PDF文件的依赖。在Linux系统特别是基于RPM包管理系统的发行版中，通过RPM包进行安装是一种常见的软件部署方式，这使得软件安装和升级变得更加简单和标准化。 此外，poppler库通过各种API和命令行工具提供了丰富的功能，例如可以用于开发阅读器、文档转换器等应用程序。开发者可以利用这些API创建更为强大的应用程序，提高开发效率。poppler库支持多种操作系统，但每一个操作系统的安装步骤可能会略有不同，因此在不同的发行版上安装时，应遵循相应发行版提供的具体说明。 对于想要了解poppler库更深层次信息的用户，阅读readme.md文件是一个很好的起点。readme文件通常包含了安装指南、功能描述、已知问题、以及如何贡献代码等信息，对于开发者和最终用户而言都是一份宝贵的文档。虽然没有提供readme文件的具体内容，但可以肯定的是，它会为用户提供安装和使用poppler库的重要参考信息。 在Linux和CentOS社区中，poppler库因其稳定性和功能全面而受到用户欢迎。无论是企业用户还是个人开发者，poppler都为他们提供了一个可靠的PDF处理解决方案。同时，对于希望进一步优化或定制PDF处理流程的用户来说，源代码包提供了修改和编译自己需要的库文件的可能。 此外，由于CentOS是一个企业级的发行版，它对系统的稳定性、安全性和兼容性有较高的要求，因此poppler库在设计和开发过程中也特别注重这些方面。CentOS 8及其后续版本为软件开发者和系统管理员提供了一个稳定且高效的操作环境，便于他们部署和维护企业级应用。而poppler库的维护者们在保证性能的同时，也不断地提供更新和补丁来修复可能存在的bug，并加强软件的安全性，这使得poppler库成为CentOS生态系统中一个值得信赖的组件。 poppler-20.11.0-3.el8_5.1.tar.gz包的安装过程体现了Linux世界中开源软件的分发和安装的典型方式，它展示了如何在CentOS这样的企业级Linux发行版中通过源代码包进行软件安装和部署。安装poppler库的步骤简单明了，适用于了解Linux基本操作的用户。同时，源代码包的提供也允许有需要的用户自行编译和优化，以满足特定的使用需求。poppler库本身的强大功能，加上CentOS系统的稳定支持，为用户处理PDF文件提供了强大可靠的工具。对于那些需要在Linux环境下处理PDF文件的开发者来说，poppler库无疑是一个重要的资源。

font-awesome-4.7.0 在线版 1.进入 Font Awesome官网 2. 在html中引入文件 3.在网页中直接检查图标对应源码 下载压缩包文件 1.下载Font Awesome安装包. 2. 复制整个font-awesome目录到你的项目 3. 在你的html 标签里, 引入 font-awesome.min.css. 实例：

在本项目中，开发者利用了先进的ROS2平台和Python语言，结合OpenArm机器人模型，成功地将深度相机集成到双臂机器人系统中。项目的核心目标是实现手眼标定和环境建模，进而达成通过视觉引导完成精确抓取的功能。通过在MuJoCo仿真环境中的严格测试，验证了系统功能的高效性和准确性。 深度相机集成到机器人系统是该项目的首要步骤。深度相机能够提供立体的视觉信息，这对于机器人感知环境至关重要。在集成过程中，开发者需要确保相机数据的稳定输入，并将其转换为机器人能够理解的信号，从而为后续的处理提供数据基础。 手眼标定技术的实现是项目中的又一关键环节。手眼标定指的是在机器人系统中确定相机与机械臂之间的精确空间关系。通过这种标定，机器人能够准确地了解相机所捕捉到的图像信息与其机械臂动作之间的对应关系。这种对应关系对于机器人完成抓取等操作至关重要。 环境建模是通过双臂机器人搭载的深度相机捕捉到的信息来实现的。在项目中，系统必须能够理解和分析所处环境，构建出环境的三维模型。这种模型对于机器人来说，是进行路径规划、避障和抓取定位的基础。 视觉引导抓取任务是将上述技术融会贯通后应用的场景。通过综合使用深度相机集成、手眼标定和环境建模的技术成果，双臂机器人可以识别和抓取目标物体。此过程要求机器人具备一定的智能化水平，能够在复杂的环境中识别物体，计算最佳的抓取路径，并且能够适应环境变化，调整其抓取策略。 MuJoCo仿真环境的引入是项目的亮点之一。MuJoCo是一个高级的动态模拟软件，广泛用于机器人、生物力学和动画等领域的研究。它能够提供物理精确、响应快速和视觉真实的模拟环境。项目利用MuJoCo对双臂机器人系统进行仿真测试，确保系统在实际应用前能够稳定运行，达到预期的性能指标。 值得注意的是，整个项目中，开发者选用ROS2作为开发平台具有重要意义。ROS2是机器人操作系统（Robot Operating System）的第二个主要版本，它在继承了ROS1优良特性的基础上，提供了更好的多机器人协调、实时性支持以及跨平台的灵活性。Python语言的使用进一步简化了开发流程，提高了开发效率。 该项目不仅展示了在双臂机器人视觉系统集成方面的前沿技术，而且通过使用先进的仿真平台和编程语言，验证了机器人技术在复杂任务执行上的可行性。这些技术的结合和应用，为未来在工业、服务以及科研领域的机器人自动化技术的发展提供了宝贵的参考。

Shamiko-v1.2.1-383-release.zip

在进行地下水资源评价时，河流与地下水的相互作用是一个不可忽视的因素。南阳市地下水流模拟中河流处理方法的讨论，就涉及到如何在模拟中准确地概化河流对地下水的影响。以下是根据提供的文件内容总结的相关知识点： 河流与地下水的相互作用机制是河流与地下水关系研究的基础。在自然界中，河流不仅为地下水提供了重要的补给来源，而且在河水与地下水之间会发生水量、溶质和污染物的交换。南阳市位于暖温带大陆性季风气候区，降雨量季节分配极不均匀，河流对地下水的补给尤为重要。 南阳市的水文地质条件复杂，其气候、地形地貌、含水层特征和地下水径流特点都会影响地下水流的模拟。南阳市东部平原区含水组主要分布在白河一、二级阶地，地下水埋深3~19米，由含砾卵石中粗砂、中细砂、砂砾卵石及含泥质沙砾石组成。这些因素在建立水文地质概念模型和相应的数学模型时都需要考虑。 第三，地下水流模型的建立需要使用适当的软件工具。本研究使用了Visual Modflow软件，它是一种常用的地下水流模拟软件，具有强大的模块化功能，适用于地下水流动、溶质运移和热运移模拟。在南阳市地下水流模拟中，需要将河流以适当的方法纳入模型中。 第四，南阳市地下水流模拟中河流处理方法的核心在于如何科学地概化河流。河流概化的方法有多种，例如单线性河流设置与多条河流并排计算。这两种方法的计算结果需要比较，以确定哪种方法更接近实际的观测值。多条河流并排计算的方式考虑了河流的宽度和水位变化，可能更加符合实际情况，能够提供更为准确的模拟结果。 第五，为了提高地下水资源评价结果的精度，研究中通过建立研究区水文地质概念模型和相应的数学模型来进行模拟。数学模型的建立基于水文地质条件，包括地下水位的非稳定状态、含水层的非均质性与各向异性、边界条件的概化、地下水的补给和排泄机制等因素。通过这些模型可以对地下水位的变化和河流对地下水的补给作用进行定量的评估。 第六，本研究在模型的识别和验证过程中使用了观测资料。只有通过实地的观测数据来验证模型的准确性，才能确保模型结果的可靠性。在模型的建立和应用过程中，不断的观测和数据更新对于保证模型的现实指导价值至关重要。 通过本研究提出的河流处理方法和建立的数学模型，可以为南阳市未来地下水资源的合理评价提供理论依据，有助于科学制定地下水资源的管理和保护措施，进而提高水资源评价结果的精度，为水资源的可持续利用奠定基础。 以上就是对南阳市地下水流模拟中河流处理方法讨论的知识点总结。这些内容覆盖了地下水与河流相互作用、南阳市水文地质概况、模型建立与求解方法、河流概化处理方法等多个方面，对地下水科学评价和管理有着重要的理论和实践意义。