vb-EnumChildWindows所有窗口及子窗口句柄是一款vb枚举窗口枚举出所有父窗口和其对应的子窗口句柄信息获取查看工具，每个子窗口控件都具有一个在其兄弟中唯一的窗口句柄和ID值。对于句柄和ID这两者，知道其中的一个您就可以获得另一个。如果您知道子窗口控件的窗口句柄，那么您可以用下面的叙述来获得ID。 基本信息函数功能：枚举一个父窗口的所有子窗口。 函数原型： BOOL EnumChild

卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，它能够从一系列含有噪声的测量中估计动态系统的状态。自1960年Rudolf E. Kalman首次发表关于卡尔曼滤波器的论文以来，这一理论在数字计算技术的支持下得到了广泛研究和应用，尤其在自动导航领域表现出强大的功能。 卡尔曼滤波器的理论基础是状态空间表示，即使用一组线性随机差分方程来描述系统的状态转移，以及一组线性测量方程来描述观测到的数据与系统状态之间的关系。状态转移方程一般表达为：xk=Axk-1+BuK-1+Wk-1，其中xk是第k时刻的系统状态，A是状态转移矩阵，uK-1是第k-1时刻的控制输入，B是控制输入的增益矩阵，Wk-1是过程激励噪声。而观测方程则为zk=Hxk+vk，其中zk是第k时刻的观测值，H是观测矩阵，vk是观测噪声。过程激励噪声和观测噪声通常假设为相互独立的高斯白噪声。 在卡尔曼滤波器中，状态变量xk在时间序列中的估计分为两个步骤：预测和更新。根据状态转移方程预测第k步的先验状态估计ˆx-k。然后，当观测值zk到来时，利用观测值来更新状态估计，得到后验状态估计ˆxk。状态估计的误差协方差矩阵也在这一过程中得到更新。 卡尔曼滤波器的核心计算公式是： ˆxk=ˆx-k+K(zk-Hˆx-k) 其中，ˆx-k是先验状态估计，zk是观测值，Hˆx-k是观测值的预测，而K是增益矩阵，用来调节预测和测量值的权重。增益矩阵K的计算依赖于先验误差协方差矩阵和观测误差协方差矩阵。增益矩阵K的目的是最小化后验估计误差的协方差，从而使得状态估计达到最优。 卡尔曼滤波器有多种变体，扩展卡尔曼滤波器（EKF）是其中一种。EKF是针对非线性系统的卡尔曼滤波器，它通过泰勒展开或线性化的方法处理非线性系统的状态方程和测量方程，使之适用于线性卡尔曼滤波器的框架。 文章中还提到了一些与卡尔曼滤波器研究相关的文献，包括[Sorenson70]，[Gelb74]，[Grewal93]，[Maybeck79]，[Lewis86]，[Brown92]，和[Jacobs93]等。这些文献提供了卡尔曼滤波器更全面的讨论和历史背景，有的还包含了一些有趣的历史故事。 卡尔曼滤波器的广泛应用证明了其在处理动态系统的不确定性和噪声数据方面的能力。无论是在导航、信号处理，还是在金融模型分析等领域，卡尔曼滤波器都提供了有力的工具来估计和预测系统的状态。

TI SDL 软件诊断库学习记录 TI SDL 软件诊断库是 Texas Instruments (TI) 提供的一种安全检测机制的模块，旨在提供高效、可靠的错误检测和处理机制。该库提供了一个统一的接口，用于检测和处理各种类型的错误，从而确保系统的安全和可靠性。 ESM (Error Signalling Module) 是 SDL 库中的一个关键模块，负责对所有错误的总结处理和反馈。ESM 通过内部自定义函数 SDL_ESM_applicationCallbackFunction 或者外部 Error Pin 的方式作为反馈给用户的接口。Error Pin 分为 MCU_SAFETY_ERROR 和 SOC_SAFETY_ERROR，WKUP Domain 和 MCU Domain 使用同一个输出引脚。 ESM 可以监测 MAIN、MCU、WKUP 三个域的事件。具体来说，ESM 支持的事件包括： * MCU 域支持事件：包括 MCU_SAFETY_ERROR、MCU_ERROR 等 * WAKEUP 域支持事件：包括 WKUP_SAFETY_ERROR、WKUP_ERROR 等 * MAIN 域支持事件：包括 MAIN_SAFETY_ERROR、MAIN_ERROR 等 ESM 的配置参数包括： * groupNumber：表示事件组号 * bitNumber：表示组中的事件位号 * enableBitmap：使能的位图 * priorityBitmap：优先级位图 * errorpinBitmap：错误引脚位图 ESM 提供了多种类型的接口，包括： * 配置和初始化接口 * 错误事件处理接口 * 错误信息获取接口 * 错误统计接口 在使用 ESM 模块时，需要根据实际情况选择合适的配置参数和接口，以确保错误检测和处理的正确性和可靠性。 此外，SDL 库还提供了其他几个模块，包括： * ECC (Error Correcting Code)：用于检测和纠正错误的模块 * PBIST (Memory Built-In Self-Test)：用于检测和测试内存的模块 * LBIST (Logic Built-In Self-Test)：用于检测和测试逻辑电路的模块 * VTM (Voltage and Thermal Management)：用于检测和管理电压和温度的模块 * RTI (RTI/WWDT Windowed Watchdog Timer)：用于检测和管理 watchdog 定时器的模块 * POK (Power OK)：用于检测和管理电源的模块 * TOG (Time-Out Gasket)：用于检测和管理超时的模块 * DCC (Dual Clock Comparator)：用于检测和比较时钟信号的模块 * MCRC (Cyclic Redundancy Check)：用于检测和纠正循环冗余检查的模块 * R5F CCM (CPU Compare Module)：用于检测和比较 CPU 的模块 * OSAL (Operating System Abstraction Layer)：用于提供操作系统抽象层的模块 这些模块共同组成了 SDL 库，旨在提供一个可靠、efficient 的错误检测和处理机制。

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STM32 F103C8T6系列是一款广泛应用的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，属于ARM Cortex-M3内核的STM32家族。它具有丰富的外设接口，其中包括I2C（Inter-Integrated Circuit），这是一种低速、两线式串行总线，常用于设备间的短距离通信，如传感器、显示屏等。 在基于STM32 F103C8T6的I2C从机通信中，我们主要关注以下几个关键知识点： 1. **I2C协议**：I2C协议定义了主设备和从设备的角色，其中主设备控制通信时序，从设备响应主设备的请求。协议规定了起始位、数据传输、应答位、停止位以及地址识别等要素。 2. **硬件I2C外设**：STM32 F103C8T6芯片内部集成了硬件I2C外设，可以简化软件编程，提高通信效率。硬件I2C支持多种工作模式，如标准模式（100kHz）、快速模式（400kHz）和快速加模式（1MHz）。 3. **I2C从机地址**：每个连接到I2C总线的从设备都有一个唯一的7位或10位地址。从机地址是在I2C通信中主设备用来寻址特定从设备的关键元素。根据描述，这里的程序应该是为某个特定从设备配置的。 4. **中断驱动通信**：中断是处理实时性需求的一种有效方式，通过设置I2C中断，当I2C事件发生时，CPU可以立即响应，而不需要持续轮询。STM32的I2C外设支持多种中断源，如开始条件、结束条件、数据接收/发送完成等。 5. **C语言编程**：实现I2C从机通信的程序通常使用C语言编写，因为C语言具有良好的可移植性和效率。程序可能包含初始化I2C外设、配置中断、处理中断服务例程以及读写数据等部分。 6. **STM32 HAL库或LL库**：STM32提供了HAL（Hardware Abstraction Layer）库和LL（Low-Layer）库，方便开发者操作硬件资源。HAL库提供了一套面向对象的API，简化了编程；LL库则更接近底层，效率更高，但需要更多的硬件知识。 7. **代码实现**：在实际应用中，程序可能包括以下步骤： - 初始化I2C外设，配置时钟、中断、从机地址等。 - 处理中断服务例程，根据中断标志识别并处理I2C事件。 - 在从机接收数据时，读取I2C数据寄存器并保存或处理数据。 - 当从机需要发送数据时，将数据写入数据寄存器并启动传输。 - 确保正确处理应答位，确保通信的正确进行。 8. **调试与测试**：在开发过程中，使用示波器观察I2C总线波形，或使用逻辑分析仪检查信号，是常见的调试手段。同时，通过与主设备配合进行通信测试，验证从机程序的正确性。 在压缩包中的“iic_slave”文件很可能是实现上述功能的源代码文件，包含了STM32 I2C从机通信的完整实现。通过阅读和理解这些代码，可以深入学习如何利用STM32的硬件I2C接口进行有效的从机通信。

魔方CRM是魔方动力推出的面向中小企业的一款集CRM、OA办公于一体的客户关系管理软件，产品为B/S架构，可部署在私有云，也可以本地服务器部署。魔方CRM开放源代码，可二次开发，可托管。产品采用国际领先的响应式框架，一套系统多处使用，可以PC、手机或平板电

蓝牙无线音频技术自从问世以来，其音质一直受到制约，尤其是在播放立体声音效时，音质不尽人意。不过，随着aptX音频压缩编解码技术的推出，这一状况得到了极大改善。aptX技术最初应用在无线电广播领域，直至近年才被广泛应用于蓝牙设备中。它的引入，极大地提升了立体声音响的聆听体验，使得蓝牙立体声耳机、音箱等消费电子产品能够输出接近CD质量的无线音频。 然而，尽管aptX技术解决了音质问题，蓝牙音频传输中的延时问题仍然制约着用户在特定场合的使用体验，如看电影和玩游戏时声音与画面不同步。延时，指的是音频信号从源设备（如智能手机、平板电脑、计算机等）传送到接收设备（如蓝牙耳机或音箱）的时间差。当使用无线耳机观看电影时，观众往往不希望画面与声音出现脱节；而在电子游戏中，延时的出现会影响玩家对游戏进程的判断，尤其是那些涉及快速动作和爆炸等元素的游戏，需要声音和动作同步，因此，蓝牙音频的延时必须控制在极短的时间内，最佳为40ms以下。传统的蓝牙技术由于延迟通常超过100ms，导致其不能很好地满足对实时性要求极高的音频同步场景。 为解决这一问题，市场上出现了一些专利射频解决方案，但这些方案大多需要专门的适配器才能使用，而且实际成效有限。然而，CSR公司推出了一种基于aptX技术的低延时音频压缩编解码技术，使得无线音频设备无需借助复杂的适配器就能解决延时问题。该技术不仅在无线传输过程中保证了无损的高品质音频，还能够将延迟降低至最低40ms，符合欧洲广播联盟（EBU）对声音与动作同步的推荐标准。这种突破性技术的众多优点之一是其基于标准射频技术且与蓝牙完全兼容，这使智能手机、平板电脑和笔记本等设备可以直接使用aptX技术而无需额外适配器。 在技术实现上，aptX技术利用其独特的编解码器，具有极低的编解码延迟，大约只有1.9ms，而且不需要数据包的帧格式，能够在接收到蓝牙数据包后立即开始解码过程。此外，aptX使用固定压缩率算法，保证了传输过程中提供恒定的比特率，这意味着所有配备aptX技术的音频产品都能提供一致的音质。 为了减少音频信号的延迟，工程师们进行了多方面的技术改进。例如，在立体音频传输中，蓝牙传输层使用了支持标准SBC编解码器的A2DP协议，并结合了基于心理声学感知技术的编码算法。然而，基于SBC和感知技术的压缩方法会使用帧压缩，这导致了整体延迟时间高达100ms至500ms，这是由编解码器延迟、传输延迟和编解码器解码延迟这三个主要因素造成的。aptX技术克服了这些问题，实现了低延时和高保真度的音频同步。 在实际应用层面，例如电视机领域，制造商们面临轻薄化设计和音质之间的矛盾。由于电视机越薄，其内置扬声器的音质通常越差，因此电视制造商们需要寻找合适的方案来补充电视的音频输出。这里有两种基于低延时蓝牙连接的解决方案：一是厂商可以制造带有aptX低延时技术的独立扬声器，并将解码器内置于电视机壳中；二是采购商可以使用接收器从线性输出端口将信号传输至现有的兼容aptX技术的立体声音响系统。 蓝牙无线音频技术经过多年的演进，尤其是aptX技术的引入，以及针对延时问题的改进，为无线音频应用打开了新的大门。它不仅提供了高质量的音频体验，还实现了在特定应用场景下几乎可以忽略不计的低延时，从而极大地增强了用户在使用各类消费电子产品时的互动体验。随着技术的不断完善和成熟，相信未来的蓝牙无线音频技术将为消费者带来更多激动人心的新产品和更加丰富的听觉享受。

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ASP.NET Core是一种开源、跨平台的服务器端框架，用于构建现代、云优化、基于微服务的Web应用程序。它是由微软维护的.NET框架的一部分，特别适合于构建RESTful API和微服务。ASP.NET Core的一大优势在于其跨平台能力，可以在Windows、Linux和MacOS上运行，且其模块化设计使得它非常灵活和轻量级。 JWT（JSON Web Token）是一种开放标准（RFC 7519），它定义了一种紧凑且自包含的方式，用于在各方之间以JSON对象的形式安全传输信息。这些信息可以被验证和信任，因为它们是数字签名的。JWT通常用于身份验证和信息交换，在Web应用程序中实现单点登录（SSO）和其他跨域身份验证场景中尤其有用。 在ASP.NET Core中集成JWT鉴权涉及多个步骤。需要在项目中安装JWT相关的NuGet包，如System.IdentityModel.Tokens.Jwt。然后，创建一个身份验证服务，配置JWT身份验证选项，包括密钥、发行者、观众和令牌的有效时长。此外，还需要定义一个身份验证处理器来处理登录请求，生成JWT令牌，并在成功验证用户凭据后将其返回给客户端。 在客户端接收到JWT令牌后，它需要将该令牌存储起来，并在后续的每个请求中，通过HTTP请求头（通常是Authorization头部）将其发送给服务器进行身份验证。服务器端的中间件会拦截这些请求，并验证JWT令牌的有效性。如果令牌有效，请求将被允许继续；如果令牌无效或过期，请求将被拒绝，并返回相应的错误信息。 为了增强安全性，还可以实现一些安全措施，如添加双重验证（2FA）、使用HTTPS来加密客户端和服务器之间的通信、以及对敏感数据进行加密存储等。开发者需要注意的是，JWT令牌应当被妥善保护，避免泄露，因为任何人获得令牌后可以冒充用户执行操作，直到令牌过期为止。 ASP.NET Core的中间件架构允许开发者以非常灵活的方式插入自定义逻辑，例如身份验证中间件可以被注册到请求处理管道中，在这里处理身份验证逻辑，然后根据验证结果决定是否允许请求继续。这种模式不仅简化了身份验证流程，也提高了应用程序的可维护性和扩展性。 完整的代码示例通常会包含创建用户模型、配置服务和数据库上下文、定义用户管理类、实现身份验证和注册控制器等多个方面。每个文件和类都扮演着实现JWT鉴权的关键角色，确保整个应用程序的安全性和数据的完整性。 通过ASP.NET Core实现JWT鉴权可以为Web应用程序提供一个可靠且易于扩展的身份验证机制，有助于保护应用程序不受未授权访问的影响，同时提供了灵活的配置选项来满足不同的业务需求。

EMQ X Docker镜像是一种用于容器化部署的预装软件包，它包含了一个轻量级且高性能的MQTT消息代理EMQ X。EMQ X是一个开源的分布式物联网消息服务器，支持百万级并发连接，具备高可用、分布式、高可靠的特点，是构建大规模物联网应用和消息系统的理想选择。 EMQ X Docker镜像允许开发者和系统管理员通过Docker这一流行的容器化平台，快速部署和管理EMQ X服务。用户可以利用Docker提供的轻量级隔离环境，将EMQ X运行在容器中，从而在不同环境间获得一致的行为，简化开发、测试和生产环境的搭建和管理。 使用EMQ X Docker镜像的好处包括： 1. 环境一致性：Docker容器可以为EMQ X提供一致的运行环境，无论是开发者的本地机器、测试服务器还是生产环境，都能保证运行条件的一致性，减少因环境差异导致的故障。 2. 快速部署：通过预先构建好的Docker镜像，用户可以无需手动安装和配置EMQ X，快速启动消息代理服务。 3. 易于扩展：Docker容器可以轻松地启动多个实例，支持水平扩展，适合构建高可用和负载均衡的分布式系统。 4. 资源隔离：每个Docker容器都是一个独立的运行环境，可以有效隔离系统资源和运行状态，避免相互影响。 5. 版本控制：Docker镜像支持版本管理，用户可以根据需要回滚到之前的版本，或者跟踪特定版本的性能和行为。 Docker镜像的管理包括镜像的拉取、创建、存储、分发和删除等操作。用户可以通过Docker Hub或其他镜像仓库来获取EMQ X的官方镜像，或者基于EMQ X源码自行构建镜像。EMQ X官方通常会提供稳定版和开发版的Docker镜像供用户选择。 在实际应用中，Docker容器化的EMQ X可以用于多种场景，包括物联网设备数据的实时传输、云平台中的消息服务、大规模在线游戏的消息分发系统等。此外，EMQ X的Docker镜像还支持与其他容器化的服务组件集成，如数据库、API网关等，为物联网解决方案提供一站式部署。 EMQ X Docker镜像是物联网消息传输领域的一项重要技术，它通过容器化技术简化了EMQ X消息代理的部署和管理流程，提升了系统的灵活性和可维护性，特别适合需要快速开发和弹性部署的现代物联网应用。