四旋翼无人机ADRC姿态控制模型研究:调优与仿真分析,附力矩与角运动方程参考,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真研究:已调好模型的力矩与角运动方程及三个ADRC控制器的实现与应用,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真,已调好,附带相关参考文献~
无人机姿态模型,力矩方程,角运动方程
包含三个姿态角的数学模型,以及三个adrc控制器。
简洁易懂,也可自行替其他控制器。
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2025-11-20 21:19:49
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