An improved ant colony algorithm for robot path planning.rar
2021-04-08 21:02:40
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蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。 首先，建立无人车道规划的环境模型，处理和描述环境信息，最后实现问题空间的划分。 接下来，描述蚁群算法的仿生行为。 蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了改进。 这种惩罚策略可以提高资源的利用率，并通过利用搜索历史中的较差值来提高信息素的易变性，从而引导蚂蚁探索其他未知区域。
2021-04-08 10:05:49
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vDPA
2021-04-03 21:00:57
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本资源为WRS2全球条带号分幅情况SHP文件。WRS，即Worldwide Reference System，是Landsat系列卫星全球影像标记符号系统，用以区分全球各区域对应的Landsat系列卫星影像编号；其用“Path”与“Row”两个数值确定影像的编号与位置。其中，Landsat 1、2、3卫星对应编号系统为WRS-1，Landsat 4、5、7、8卫星对应编号系统为WRS-2。WRS-2包括降轨Descending（白天星，也就是在当地时间的白天过境）与升轨Ascending（黑夜星，也就是在当地时间的黑夜过境）两种模式。
2021-04-02 12:04:10
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路径规划R_area 是 图像的大小 默认为256*256
R_windows =40 机器人移动的窗口大小
B_place 障碍物存放的位置设置 精度为5度 距离中心位置是随机的
得出 障碍物 和 可行走区间的 直方图 保存下来 角度信息 和距离信息
存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos 中...
2021-04-02 12:03:29
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【Flutter】Image 组件 ( 加载网络图片 | 加载静态图片 | 加载本地图片 | path_provider 插件 ) https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/115112899 博客源码快照
2021-03-23 19:14:39
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基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
2021-03-19 11:02:11
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python 打包后win7丢失api-ms-win-core-path无法启动
2021-03-17 19:06:06
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