基于新型蚁群算法的无人驾驶路径规划

Path planning Ant colony

蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。首先，建立无人车道规划的环境模型，处理和描述环境信息，最后实现问题空间的划分。接下来，描述蚁群算法的仿生行为。蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了改进。这种惩罚策略可以提高资源的利用率，并通过利用搜索历史中的较差值来提高信息素的易变性，从而引导蚂蚁探索其他未知区域。

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