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基于新型蚁群算法的无人驾驶路径规划
基于新型蚁群算法的无人驾驶路径规划
上传者:
38537941
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上传时间: 2021-04-08 10:05:49
|
文件大小: 1.58MB
|
文件类型: PDF
Path
planning
Ant
colony
蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。 首先,建立无人车道规划的环境模型,处理和描述环境信息,最后实现问题空间的划分。 接下来,描述蚁群算法的仿生行为。 蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了改进。 这种惩罚策略可以提高资源的利用率,并通过利用搜索历史中的较差值来提高信息素的易变性,从而引导蚂蚁探索其他未知区域。
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