GTSAM-toolbox-master
gtsam的C++库在windows 64位系统下和matlab混编后的文件库。支持gtsam早期功能，我记得是gtsam3.0版本的。支持雅克比因子，卡尔曼滤波，IMU，里程计，SLAM位姿等因子图实现example，阅读代码后可按照自己需求编写因子节点factor函数。matlab代码实现可查看。与Ubuntu下的C++库的区别就是，这个matlab库是和matlab混编的，百度linux-matlab混编。所能实现matlab使用最重要的是gtsam_wrapper.mexa64文件。具体文件来源请百度。这个matlab工具箱适合科研学习入门用，高级版建议直接看Ubuntu下的使用手册。
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[{"title":"（ 298 个子文件 14.32MB ） GTSAM-toolbox-master","children":[{"title":"gtsam_wrapper.mexa64 <span style='color:#111;'> 16.82MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"GaussianBayesNet.m <span style='color:#111;'> 9.71KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"SubgraphSolverParameters.m <span style='color:#111;'> 2.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Value.m <span style='color:#111;'> 1.67KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"GeneralSFMFactorCal3DS2.m <span style='color:#111;'> 6.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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