＃什么是KUKA RSI-3 Communicator
KUKA RSI-3 Communicator（KR3C）可以通过UDP协议从外部PC实时控制KUKA机器人操纵器。 KR3C是为机器人传感器接口（RSI）3附加组件开发的。 RSI是官方的KUKA附加技术包，用于在外部PC和机器人控制器之间进行数据交换。 自RSI 2以来，RSI的内容发生了巨大变化。因此，为RSI 2编写的工具箱需要进行重大更改以使其与RSI 3兼容。截至2014年5月，KR3C是唯一可以通过RSI 3进行实时控制的开源工具箱。 。
## Components基本上，KR3C做两件事。 首先，它通过UDP发送XML字符串，从而与机器人控制器循环通信。 如果控制器未接收到任何字符串，则会给出超时错误。 其次，它通过另一个套接字接受位置更新命令。 然后以正确的XML格式将更新命令发送到机器人控制器。
###主要组
2021-08-25 20:41:32
18KB
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最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目，分享供大家参考亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！
2021-08-24 15:59:47
834KB
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适用于 KUKA 系统软件 8.3
KUKA机器人弧焊系统配置说明书 ArcTech_Basic 8.3中文版
WorkVisual配置
焊机通讯配置
焊接信号配置
2021-08-13 10:07:37
3MB
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适用于kuka机器人的弧焊配置文件，workviual文件，已配置EWM焊机和外部轴变位机
2021-08-10 14:02:57
4.95MB
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