STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算； 稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好 附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下； 附送UART硬件DMA print 附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下

引言 　　DMA(Direct Memory Access，直接存储器存取)是一种快速传送数据的机制。DMA控制器能够有效替代微处理器的加载/存储指令，显着提高系统的并行能力。DMA是在存储器与输入/输出设备间直接传送数据，是一种完全由硬件完成输入/输出操作的方式。数据传递可以从外设到内存，从内存到外设。但DMA控制器的引入也引进了影响系统响应速度的因素。本文讲述以包含单个AHB master接口的DMA控制器为基础的SoC系统架构蓝本，分析存在的不足之处，并引入一种以新型DMA控制器为基础的SoC系统架构的设计，解决提出的问题。 　　1 对异步事件响应速度 　　系统实时性是指能在限定时

1、数据传输没有遗漏，PL端的数据和PS端的数据一致。

飞思卡尔K60单片机DMA方式读取摄像头数据

PCIe DMA通信的实现方式概述，如何用Xilinx Virtex-5 FPGA来设计PCIe DMA方式的通信

stm32f0 i2c 实例 dma demo读取外部flash，亲测可用 金典实例。

xilinx官网的pcie_dma参考程序以及附带的上位机，xapp1052

基于stm32f10x，使用两路ADC采集不使用DMA，实测可以使用。

GD32F405RGT6串口接收发送DMA

zynq axi总线dma手册