ov7670+AL422B模块 lcd显示摄像头采集的数据 使用STM32F107VC开发
2023-04-06 16:51:33
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很全很强大，是自己小车用的程序，基于MC9S12XS128开发的C语言程序，我用的是codewarrior软件开发，摄像头用的OV7620，采用了PID算法，算法包括十字，拐弯，直线等等，基本可以实现小车2m以上的速度。。。
2022-04-29 22:36:28
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。
2022-04-08 14:44:11
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适合智能车竞赛入门使用 ov7620经典摄像头 stm32主控 IAR工程
包括图像采集 二值化 中线提取 平滑处理 平均滤波 舵机pid控制 代码很规范适合大一大二同学智能车竞赛入门
2021-07-19 09:02:14
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