蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。 首先，建立无人车道规划的环境模型，处理和描述环境信息，最后实现问题空间的划分。 接下来，描述蚁群算法的仿生行为。 蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了改进。 这种惩罚策略可以提高资源的利用率，并通过利用搜索历史中的较差值来提高信息素的易变性，从而引导蚂蚁探索其他未知区域。

vDPA

本资源为WRS2全球条带号分幅情况SHP文件。WRS，即Worldwide Reference System，是Landsat系列卫星全球影像标记符号系统，用以区分全球各区域对应的Landsat系列卫星影像编号；其用“Path”与“Row”两个数值确定影像的编号与位置。其中，Landsat 1、2、3卫星对应编号系统为WRS-1，Landsat 4、5、7、8卫星对应编号系统为WRS-2。WRS-2包括降轨Descending（白天星，也就是在当地时间的白天过境）与升轨Ascending（黑夜星，也就是在当地时间的黑夜过境）两种模式。

路径规划R_area 是 图像的大小 默认为256*256 R_windows =40 机器人移动的窗口大小 B_place 障碍物存放的位置设置 精度为5度 距离中心位置是随机的 得出 障碍物 和 可行走区间的 直方图 保存下来 角度信息 和距离信息 存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos 中...

powerpath 多路径软件windows版，欢迎大家下载。。。。

【Flutter】Image 组件 ( 加载网络图片 | 加载静态图片 | 加载本地图片 | path_provider 插件 ) https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/115112899 博客源码快照

3D-grid-path-planning-master三维栅格地图

基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。

python 打包后win7丢失api-ms-win-core-path无法启动

欢迎使用Path Painter，这是Unity 3D的路径创建系统。 无论您是在建造坡道，路径，山脉河床还是湖床，Path Painter都可以使基于地形的路径创建和纹理化变得轻而易举！ Path Painter允许您： -创建路径； -创建坡道； -建立道路； -为秘密堡垒创造高原； -创建湖床和河床； -创建游乐区； -沿路径改变地形形状； -沿路堤重新纹理； -清除沿途的草木； -使用各种算法进行自然清除； -标准Unity地形兼容！ 注意：此资产以DLL形式而不是源代码形式提供。如果您还想购买货源，请直接与我们联系。 注意： Path Painter不是网格物体的创建者，因此，如果要绘制河流/湖泊，通常还需要使用诸如Unity Standard Assets Water（在视频中看到）之类的水分量。