33Mudy961bUk9zz35p68g9fE3uuHLRduRp 目录 链接 购买和组装的东西 电子五金件 帧 连接资料并校准伺服 他人叉 配置和校准 样品用量 链接 买和组装的东西 电子硬件的东西 我买了一堆东西,这是最重要的东西: 帧 螺钉和螺母是您可以从本地硬件商店购买的3M螺钉和螺母。 您可以用激光切割或3D打印Arcbotic的Hexapod框架,因为它们以DXF和STL格式开源文件。 我用了一块5mm的丙烯酸板。 连接资料并校准伺服 Adafruit提供了有关如何将驱动程序以及所有与Arduino和Raspberry Pi连接的良好教程。 大型Raspberry Pi 2B和3
2021-07-09 10:18:12 15KB raspberry-pi robotics adafruit hexapod
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机器人领域的Bible。这本书涵盖了机器人领域的所有方面,以及最新进展。这对于了解机器人领域、选取研究方向有莫大的帮助。每一章都可以作为最权威的综述文章来读,因为作者都是该领域最权威的研究学者。
2021-07-07 21:23:16 85.25MB handbook springer ,robotics
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Udacity-项目 Udacity(机器人软件工程师课程)项目 该存储库包含我在参加Udacity Robotics Software Engineer课程时从事的所有项目
2021-07-05 22:21:00 3.34MB Makefile
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基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究.pdf
2021-07-03 14:04:51 2.31MB MATLAB 仿真实验 数据分析 论文期刊
Robotics: Aerial Robotics第3、4周的作业附件及编程作业说明及编程作业。详细的课程笔记见博客。此次新加了课程中所推荐的论文。 论文标题如下: 1 AUTONOMOUS NAVIGATION IN COMPLEX INDOOR AND OUTDOOR 2 INFORMATION-THEORETIC ACTIVE PERCEPTION FOR MULTI-ROBOT TEAMS 3 Minimum Jerk Trajectory Planning for Trajectory Constrained Redun 4 The GRASP Multiple Micro-UAV 5 Trajectory Generation and Control for Quadrotors
2021-06-29 14:43:19 50.85MB Robotics Aerial Robotics
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Matlab Robotics Toolbox逆运动学数值解分析.pdf
2021-06-27 13:04:10 713KB matlab 程序 互联网 论文期刊
ROS 2017 Python wiki.ros.org 2017年的唯一一本书
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Robotics Toolbox for MATLAB 9.7 最新版
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Review on the Knowledge Graph in Robotics Domain--知识图谱在机器人领域的应用论文
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ArduPilot项目 Ardupilot是最先进,功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来,它已经由多元化的专业工程师,计算机科学家和社区贡献者组成的团队进行开发。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统,从传统飞机,四翼飞机,多旋翼飞机和直升机,到漫游车,轮船,平衡机器人,甚至是潜艇。 它正在不断扩展,以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成: ArduCopter:, ArduPlane:, 流浪者:, ArduSub:, 天线跟踪器:, 用户支持和讨论论坛 支持论坛: : 社区站点: : 开发者信息 Github存储库: : 主要开发者Wiki: : 开发人员讨论: : 开发人员聊天: : 杰出贡献者 如何参与 ArduPilot项目是开源的,我们鼓励参与和代码贡献: 贡献者 我们
2021-06-23 10:33:37 56.89MB uav drone plane robotics
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