Robotics 第3,4周 附件作业及论文.zip

上传者: 39537898 | 上传时间: 2021-06-29 14:43:19 | 文件大小: 50.85MB | 文件类型: ZIP
Robotics: Aerial Robotics第3、4周的作业附件及编程作业说明及编程作业。详细的课程笔记见博客。此次新加了课程中所推荐的论文。
论文标题如下:
1 AUTONOMOUS NAVIGATION IN COMPLEX INDOOR AND OUTDOOR
2 INFORMATION-THEORETIC ACTIVE PERCEPTION FOR MULTI-ROBOT TEAMS
3 Minimum Jerk Trajectory Planning for Trajectory Constrained Redun
4 The GRASP Multiple Micro-UAV
5 Trajectory Generation and Control for Quadrotors

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