昆虫 关于该项目 该ROS软件包包含rosinstall文件，该文件具有hexapod项目的所有依赖关系，并包含启动文件以启动hexapod机械手。 目前，该软件包用于并用于其定制的Raspberry-pi防护罩。 入门 要使用此软件包，需要在Raspberry-pi上安装ROS。 有关ROS的更多详细信息，请参阅。 该项目是用ROS Noetic版本构建的。 先决条件 要通过I2C和GPIO进行通信，请安装Wiring Pi库： sudo apt-get install wiringpi 以下ROS软件包可能默认情况下未安装，需要安装： compressed_image_transport camera_info_manager dynamic_reconfigure diagnostic_updater async_web_server_cpp 有很多方法可以安装ROS软件包。

注意：该项目正在进行中。 关于 该项目基于 Python 和 ，这是一款信用卡大小的计算机，具有 GPIO、USB、10/100 以太网等功能。 它是一个 6 腿（六足）机器人，每条腿有 3 个自由度。 目前，它可以使用记忆技术通过优化的步行算法线性行走，通过 PS3 控制器进行控制，流式传输视频，通过 flite TTS 引擎和板载扬声器进行通话，使用超声波传感器执行基本对象检测，使用卸载的硬件中断ATmega328P，使用预测性物体检测算法（目前正在重写）通过相机检测纯色物体，并从 BMA180 传感器收集加速度数据。 其他动作、所有功能的集成等正在进行中。 硬件 1 个 1 x 4GB 或更大的 SD 卡 1 x 用于连接家庭网络的低功耗 USB wifi 模块 1 x 低功耗 USB 蓝牙模块，用于连接 PS3 控制器 2 x 用于控制伺服 PWM 信号。 这是基于 ，它有自己的内

hslogic算法仿真-Hexapod_Robot #VRML V2.0 utf8 #Archivo de una pata del robot Hexapodo #Primera esfera DEF Esfera Transform { translation 12.5 0 20 children [ # aqui empieza la primera esfera Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.16 1.0 0.8 } } geometry Sphere {radius 5} } # muslo 1 Transform { rotation 0 0 1 1.57 translation 5 0 0 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 1 0 } } geometry Cylinder { height 10 radius 2.5 } } # pie 1 Transform { rotation 0 0 1 1.57 translation -10 -5 0 children [ Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 0 0 } } geometry Cylinder { height 20 radius 0.75 } } ] } ] } ] },

33Mudy961bUk9zz35p68g9fE3uuHLRduRp 目录 链接 购买和组装的东西 电子五金件 帧 连接资料并校准伺服 他人叉 配置和校准 样品用量 链接 买和组装的东西 电子硬件的东西 我买了一堆东西，这是最重要的东西： 帧 螺钉和螺母是您可以从本地硬件商店购买的3M螺钉和螺母。 您可以用激光切割或3D打印Arcbotic的Hexapod框架，因为它们以DXF和STL格式开源文件。 我用了一块5mm的丙烯酸板。 连接资料并校准伺服 Adafruit提供了有关如何将驱动程序以及所有与Arduino和Raspberry Pi连接的良好教程。 大型Raspberry Pi 2B和3

六足仿生蚂蚁机器人silodworks