这个小车为本人第一次动手的作品，系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中，可自由运动的机器人部分，主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时，通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件，控制机器人运动，显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带，且具有自动避障等功能，适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。 图1 系统硬件结构 图2 上位机程序框架 元器件清单 MCU型号:ATMEGA16A 电机驱动:L298N 温湿度传感器:DHT11 电源:18650 摄像头型号:百脑通相影HD720P 视频小车WIFI模块: 舵机型号: 超声波避障模块: 系统成本预算: MCU 3元 电机驱动 20元 电容电阻 2元 7805*2 4元 摄像头 95元 WIFI模块 148元 超声波模块 4元 车架及电机 40元 部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com

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如果做上位机的开发用到了串口，使用虚拟串口助手就免去了USB转串口的硬件设备，还不用写下位机的，方便快捷

介绍了一种基于以太网和RS485总线的服装吊挂系统设计，阐述了该系统的上位机软件的设计与实现。上位机软件是系统的控制中心，监控管理每个工作站的生产状况，实时生成薪资报表、产量报表、生产分析图。软件界面采用C#编程语言，通信模块的程序采用Delphi技术实现，后台数据库采用SQL2000。该系统已经投入企业使用，系统各项功能运行稳定，界面友好，满足用户需求。

实时监测下位机检测温度，通过曲线动态显示，能设置温度上下限值，若出则报警，内含下位机调试程序。编译环境VS2015

c#上位机木材干燥控制系统，可运行，供大家参考交流。

附带教程、上位机、下位机代码、dll、QT上位机代码

串口助手源代码VS2013打开，一直比较好用，相学上位机，或串口取数的工程师，可以下载

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STM32 ISP升级 上位机软件及嵌入式例程，上位机软件可用于硬件进入模式和软件进入模式。嵌入式代码以STM32F030C6T6为例，实现软件进入模式。介绍链接： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/122805187 。