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无人驾驶车辆MPC控制算法程序

龚建伟第二版书中可行的程序，遇到问题大家一起留言讨论进步学习。

2021-06-23 16:13:49 35KB MPC 无人驾驶车辆路径跟踪控制算法 matlab模型预测控制仿真 MPC路径跟踪控制器

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matlab MPC 工具箱的英文介绍，很详细

应该是官方的使用说明很完整具体

2021-06-22 17:29:50 1.6MB MPC 工具箱

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模型预测控制学习(适合基础学习，主要包括DMC,MPC).zip

模型预测控制学习(适合基础学习，主要包括DMC,MPC)，内容有程序及建模。

2021-06-22 09:26:46 6.79MB 控制预测 控制理论

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MPC-HC 媒体播放器 v1.9.6 for Windows 款简洁开源免费的多媒体播放器软件64位

2021-06-19 19:01:04 16.56MB MPC-HC媒体播放器v1.

Falcone的2007年博士论文，主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用，是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。之前在网上找了挺久的，现在终于找到了，分享给大家学习

2021-06-19 16:33:24 2.95MB falcone mpc 控制理论 无人驾驶

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MPC-HC 媒体播放器 v1.9.6 for Windows 一款简洁开源免费的多媒体播放器软件32位

2021-06-19 15:00:56 15.16MB MPC-HC媒体播放器v1.

mingw32_build_libs.zip

linux平台下的GMP,MPC,MPFR的mingw32库

2021-06-18 22:00:40 1.78MB linux gmp mpc mpfr

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MPC、ROS、Socket等Carsim-Simulink联合仿真开发

三种Carsim-Simulink联合开发平台；包含m源文件以及mdl模型；包含技术文档。

2021-06-15 11:04:55 46KB 自动驾驶 联合仿真

考虑侧偏特性的基于MPC控制的轨迹跟踪控制器设计

包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；控制算法采用的MPC模型预测控制；包含m源文件以及mdl模型；包含点路径的mat文件；包含技术文档。

2021-06-15 11:04:55 1.81MB 自动驾驶 算法

MPC、PP、Stanley、LQR、PID等控制算法的MATLAB程序实现

控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等；包含m源文件以及mdl模型；

2021-06-15 11:04:54 30KB 自动驾驶 算法