考虑侧偏特性的基于MPC控制的轨迹跟踪控制器设计

上传者: 42325129 | 上传时间: 2021-06-15 11:04:55 | 文件大小: 1.81MB | 文件类型: RAR
包含Carsim中的cpar文件,可直接导出车辆模型; 控制算法采用的MPC模型预测控制; 包含m源文件以及mdl模型; 包含点路径的mat文件; 包含技术文档。

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评论信息

  • weixin_52198905 :
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    2021-10-16
  • weixin_51248754 :
    不行,相当不行
    2021-10-14
  • weixin_46109036 :
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    2021-09-10
  • DZDZDD :
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    2021-09-04

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