以TCP形式实现上位机和嵌入式设备网络远程通信

USB----HID设备的上位机代码实现 可以与自定义的HID设备进行数据通信（很舍不得上传的，所以要分有点高，主要是自己写了很久）

最近在用辉芒微cortex-m0单片机开发，用到BootLoader更新，于是自己写了一个C#上位机，通过usart串口通信，可自定义协议，包含CRC16校验程序，但是项目中没使用。项目烧录过程有超时等待，但是未做重发机制，可以添加。可应用于多种MCU的串口IAP中。

Prism 上位机框架

C# 电源电压电流上位机

伺服系统上位机 使用winform实现的电机伺服系统的上位机 注：在图表上绘制曲线的时候感觉更多卡顿，尤其是当收的的数据越多的时候越卡顿明细 功能说明 ●实时接收伺服电机驱动器通过串行发送的电机变频器，异步以及位置信息； ●在图表上进行相关数据的实时动态显示； ●将接收到的信息以excel表格的形式进行存储，用NPOI实现； ●发送指令，控制伺服电机的不同控制模式； ● 包含串口通行的协议 界面截图 修改说明 添加了新的工作模式 添加了新的界面显示内容

工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用.pdf

这个小车为本人第一次动手的作品，系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中，可自由运动的机器人部分，主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时，通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件，控制机器人运动，显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带，且具有自动避障等功能，适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。 图1 系统硬件结构 图2 上位机程序框架 元器件清单 MCU型号:ATMEGA16A 电机驱动:L298N 温湿度传感器:DHT11 电源:18650 摄像头型号:百脑通相影HD720P 视频小车WIFI模块: 舵机型号: 超声波避障模块: 系统成本预算: MCU 3元 电机驱动 20元 电容电阻 2元 7805*2 4元 摄像头 95元 WIFI模块 148元 超声波模块 4元 车架及电机 40元 部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com

ad9516时钟配置上位机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

如果做上位机的开发用到了串口，使用虚拟串口助手就免去了USB转串口的硬件设备，还不用写下位机的，方便快捷