mpc，全称Media Player Classic，是一款模仿了Windows Media Player 6.4这个经典版本的界面的轻量级开源播放器。在多种解码器分离器的组合已经失去了意义的现在，mpc依然活跃。因为mpc已彻底取代微软Windows Media Player的地位，成为了视频播放器项目的标准。

在ubutu20.04中使用webots仿真环境，建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。

matlab开发-MPC自动变速器MPCInsimulinkv2。在Simulink中使用MPC的教程。

MPC-HC.1.8.8.x64.exe

百度apollo控制算法MPC，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

预测电流FCS-MPC模型预测电流控制

亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！simulink中mpc模块的详细说明，希望给你的设计带来帮助！

基于模型预测控制的电动汽车轮毂电机转矩控制研究_肖祥慧.caj

使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。

汽车刹车距离matlab代码介绍 带我去自驾车！ 在过去的十年中，由于计算速度，传感器技术和大众关注度的提高，自动驾驶汽车的发展加速了。 本文探讨了如下所示的自动驾驶汽车的软件体系结构。 控制器使用模型预测控制（MPC）算法来预测汽车的未来位置，从而知道汽车的“车辆动力学”方程式和测量到的位置（当前状态）。 该算法适用于任何具有电子控制方向盘，油门和制动踏板的汽车。 您可以读取传感器值（相机，雷达，激光雷达，GPS）并直接从汽车上控制汽车，并与制造商联系以进行确认。 模型预测控制（MPC）算法 这种架构使您可以使用模型预测控制（MPC）控制车辆的加速，制动和转向。 上面显示的软件体系结构已在上图中显示的自动驾驶现代奏鸣曲上进行了测试。 它已在高速公路速度和城市行驶条件下成功进行了测试。 从当前状态开始，在每个采样时间步长上，都会在有限的范围内解决开环最优控制问题。 对于每个连续的时间步长，时间步长会在水平范围内解决基于新测量的新的最优控制问题。 最佳解决方案依赖于关于输入约束，输出约束以及最小化性能指标（成本）的过程动态模型。 该模型的成本方程式是简单的距离公式，它通过使成本误差最小化