焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。

Delta机器人运动学建模及仿真

华科研究生机器人课大作业，雄克机械臂仿真，MATLAB仿真源代码（M文件），可供参考学习，有助于学业进步，天天向上。

Motion planning is the central theme of this book. It can be loosely stated as follows: How can a robot decide what motions to perform in order to achieve goal arrangements of physical objects? This capability is eminently necessary since, by definition, a robot accomplishes tasks by moving in the real world.

解压该工具箱，加载到MATLAB安装目录toolbox文件夹下，并在MATLAB主页面设置路径上加载选中该文件夹，加载成功后可以正常运行

该程序通过OpenGL实现机器人运动（下蹲、起身、走、跑），可以作为学习OpenGL机器人连续运动的一个参考

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