Robot Motion Planning-Springer US (1991)
Motion planning is the central theme of this book. It can be loosely stated as follows: How can a robot decide what motions to perform in order to achieve goal arrangements of physical objects? This capability is eminently necessary since, by definition, a robot accomplishes tasks by moving in the real world.
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thomason :学习一下，谢谢！2019-07-12 -
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志存高远 :很清晰很好，学习学习2018-11-08
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tigerlinux :清晰度还可以2018-10-02
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