包括原件清单，组装教程，源程序，原理图，手册，使用说明

智能小车毕业论文，这个是毕业论文的范本，有需要的可以下载参考

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车语音控制实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到蓝牙模块：HC-05。 8、需要用到语音识别模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

智能竞速小车改

四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个图纸是寻迹模块资料。

两轮驱动智能小车底盘原理图和PCB图Altium Designer软件绘制源文件。 01、Altium Designer软件绘制； 02、包括两轮驱动智能小车底盘原理图源文件； 03、包括两轮驱动智能小车底盘PCB图源文件； 04、智能小车底板上包括电机驱动电路； 05、智能小车底板上包括红外避障电路； 06、智能小车底板上包括红外循迹电路； 07、智能小车底板上包括电源电路； 08、智能小车底板上包括蜂鸣器电路； 09、智能小车底板上包括功能扩展接口； 10、智能小车底板配套的是2个TT减速电机； 11、智能小车底板配套的是1个万向轮； 12、智能小车底板配套的是2节14500锂离子电池。 依据本两轮驱动智能小车底板原理图和PCB图制作的智能小车底板本人亲测可用。

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车手机APP蓝牙遥控（速度可调）实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车PID控速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到OLED液晶。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车PID控速实验（带按键）。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到OLED液晶。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

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