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（2）微分先行 只对测量值y(t)微分，而不对偏差e(t)微分，也即对给定值r(t)无微分作用。 这样在调整设定值时，控制器的输出就不会产生剧烈的跳变，也就避免了给定值升降给系统造成的冲击。 4.5.2 改进的数字PID控制算法

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lms滤波器matlab代码主动噪音控制 概述 声学噪声在工业设备和汽车中产生了主要问题。 已经证明，控制噪声的无源技术价格昂贵，占用大量空间并且在低频时无效。 这使我们进入了主动噪声控制。 主动噪声控制涉及根据叠加原理，使用电声或机电系统消除不想要的噪声。 ANC解决了被动技术的大多数缺点。 ANC系统也更便宜且体积更小。 ANC系统必须具有适应性，以应对噪声的变化。 该项目的想法是检查此类ANC系统并分析其实现。 目标 了解有关自适应滤波的知识：对自适应信号处理和常见的自适应滤波方法有一个不错的了解。 检查用于ANC的常见自适应滤波算法：了解和分析LMS和Filtered-X LMS算法的工作。 实施一些算法并测试其工作原理：从头开始实施LMS和Filtered-X LMS算法。 请检查以获取有关该项目的更多详细信息。 该存储库的内容如下 ├── Code │   ├── Basic_LMS.m │   ├── Basic_NLMS.m │   ├── Filtered_X_LMS.m │   ├── Filtered_X_NLMS.m │   ├── anc.wav │   ├─

1.3.10微分先行PID控制算法及仿真 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分，而对给定值rin(k)不进行微分。这样，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而明显地改善了系统的动态特性。