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微分先行PID控制算法及仿真-先进PID控制及其MATLAB仿真
微分先行PID控制算法及仿真-先进PID控制及其MATLAB仿真
上传者:
42202595
|
上传时间: 2022-05-01 11:03:31
|
文件大小: 1.74MB
|
文件类型: PPT
PID
先进PID
PID控制
控制
1.3.10微分先行PID控制算法及仿真 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分,而对给定值rin(k)不进行微分。这样,在改变给定值时,输出不会改变,而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合,可以避免给定值升降时引起系统振荡,从而明显地改善了系统的动态特性。
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