一个简单的小程序，主要是转换测量卡尔曼滤波（CMKF）在三维空间上的matlab实现，并给出了xyz三个方向上的滤波误差

典型相关分析matlab实现代码 Python - 100天从新手到大师 作者：骆昊 最近有很多想学习Python的小伙伴陆陆续续加入我们的交流群，目前我们的交流群人数已经超过一万人。我们的目标是打造一个优质的Python交流社区，一方面为想学习Python的初学者扫平入门过程中的重重障碍；另一方为新入行的开发者提供问道的途径，帮助他们Swift成长为优秀的职业人；此外，有经验的开发者可以利用这个平台把自己的工作经验无偿分享或有偿提供出来，让大家都能够得到职业技能以及综合素质的全面提升。之前的公开课和线下技术交流活动因为工作的关系荒废了一段时间了，但是各位小伙伴仍然活跃在交流群并一如既往的支持我们，在此向大家表示感谢。近期开始持续更新前15天和最后10天的内容，前15天是写给初学者的，我希望把上手的难度进一步降低，例子程序更加简单清晰；最后10天是Python项目实战和面试相关的东西，我希望内容更详实和完整，尤其是第100天的面试题部分；创作不易，感谢大家的打赏支持，这些钱不会用于购买咖啡而是通过腾讯公益平台捐赠给需要帮助的人（了解捐赠情况）。 Python应用领域和就业形势分析 简单

对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

包含入门教程论文以及所带参考文献，自己整理的 压缩包内包含的参考文献如下 1.Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB及其代码 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 2.A General Method of Approximating Nonlinear Transformations of Probability Distributions ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3.A New Approach for Filtering Nonlinear Systems ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4.Applied Optimal Estimation - Gelb ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5.Introduction_to_Random_Signals_and_Applied_Kalman_Filtering-4th_edition ----------------------------------------------------------------------------------------------- 6.Lewis- Optimal and robust estimation

卡尔曼滤波原理（简单易懂） 过程方程： X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程： Z(k+1)=HX（k+1）+V(k+1)>>>>式2

用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果

MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确

卡尔曼滤波程序，简单的温度推导程序，更容易的理解卡尔曼滤波器公式的工作原理。

介绍了退出系统后跳转到登陆页面的简单JS代码，有需要的朋友可以参考一下

主要为大家详细介绍了BP神经网络原理，以及Python实现BP神经网络，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下