三角洲机器人逆运动学
计算delta bot逆运动学的简单程序
2021-11-26 15:19:58
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6轴机器人手臂的AI
因此，我用lego的EV3砖块和伺服器构建了一个6轴机械臂。 现在我需要软件来控制它。 要将手臂的尖端移动到所需位置，我只想在手臂可触及范围内的三维空间中指定该点。 人工智能应该为我完成所有艰苦的工作。
开始
我已经设计了一个非常简单的6轴手臂版本，可用于使用Tensorflow.js训练模型。 我的目标是教模型旋转所有可用轴以达到所需点。
婴儿脚步
参见 。
我的第一个测试是10x10正方形的2d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过根据新位置和B点之间的距离奖励每一步来找到从A点到B点的最快路线。
再来一维
参见 。
我的第二项测试增加了另一个维度。 我现在有一个10x10x10点的3d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过使用与第一次测试相同的奖励系统，根据新位置和B点之间的距离奖励每一步，从而找到从A点到B点的最快路线。
下一级
稍后，我将尝试讲授模
2021-11-23 10:05:43
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机器人手臂的深度学习
实现强化学习算法之一（DDPG深度确定性Ploicy梯度），以控制机械臂。 该项目的目标是从安装在机器人上，以电机命令在一个端对端方式的照相机来映射特征。
推介会：
有关该项目的演示文稿，可以在这里找到：
二手工具和技术：
Python 2.7
TensorFlow 1.5.1
OpenCV
Vrep RemoteAPI
皮塞里亚尔
任务：
在工作空间中到达对象：
环境文件：
算法实现：
遵循黑线：
环境文件：
算法实现：
2021-11-22 22:14:39
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ROSTurtlebot上的Dstar-lite
仿真：ME / CS 133b机器人最终项目，加州理工学院，2017年冬季，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚。 ROS和Turtlebot：CS / ME / EE 134自治最终项目，加州理工学院，2018年Spring，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚，吴彦，吴玉伟。 （按字母顺序）
1.模拟
运动计划是算法和机器人技术的基本主题，它考虑了机器人需要确定从某个起点到目标的最短路径，同时避免环境中所有障碍的问题。
D * Lite，D *算法的简化，从目标开始反向搜索并尝试从头开始，并使用当前的最佳路径和启发式估计来贪婪地扩展每个节点。
该项目首先实现了基于python的D * lite算法。 为了测试机器人的性能，我们还生成随机迷宫并通过MATLAB记录其路径。 有关使用说明，请参见./D_star_lite_simulation/r
2021-11-22 20:30:06
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Robot manipulators : mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators
2021-11-21 21:05:15
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是对robotics toolbox函数的介绍，靠谱，给力，来之不易，现在分享给大家，希望大家喜欢，matlab-robotics-toolbox
2021-11-21 16:49:37
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四足机器人步态
四足机器人的小跑、爬行、转弯步态（鳄鱼灵感）。 还包括通过头部红外传感器检测障碍物。
视频： :
2021-11-21 15:04:06
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