tensorflow-robot-arm：6轴机器人手臂的强化学习测试-源码

6轴机器人手臂的AI 因此，我用lego的EV3砖块和伺服器构建了一个6轴机械臂。 现在我需要软件来控制它。 要将手臂的尖端移动到所需位置，我只想在手臂可触及范围内的三维空间中指定该点。 人工智能应该为我完成所有艰苦的工作。 开始 我已经设计了一个非常简单的6轴手臂版本，可用于使用Tensorflow.js训练模型。 我的目标是教模型旋转所有可用轴以达到所需点。 婴儿脚步 参见 。 我的第一个测试是10x10正方形的2d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过根据新位置和B点之间的距离奖励每一步来找到从A点到B点的最快路线。 再来一维 参见 。 我的第二项测试增加了另一个维度。 我现在有一个10x10x10点的3d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过使用与第一次测试相同的奖励系统，根据新位置和B点之间的距离奖励每一步，从而找到从A点到B点的最快路线。 下一级 稍后，我将尝试讲授模